[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括出水口和置物平台，所述出水口位于所述置物平台上方，所述出水口的周围与所述置物平台之间存在预设数量的红外光线，所述方法包括：

当检测到所述置物平台放置有容器时，获取所述容器遮挡的至少一个所述红外光线所属的红外发射器或红外接收器的位置坐标；

根据至少一个所述位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水口的出水范围内；

若所述容器的容器口未处于所述出水范围内，则调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内；

若所述容器的容器口处于所述出水范围内，则控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述预设位置坐标为所述出水口投影在所述置物平台上的投影点的位置坐标；所述根据至少一个所述位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水口的出水范围内，包括：

根据至少一个所述位置坐标，确定所述容器口的中心位置对应的目标位置坐标；

根据所述目标位置坐标和预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水口的出水范围内。

3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据至少一个所述位置坐标，确定所述容器口的中心位置对应的目标位置坐标，包括：

根据每个所述位置坐标的横坐标，确定所述横坐标的平均值；

根据每个所述位置坐标的纵坐标，确定所述纵坐标的平均值；

将所述横坐标的平均值和所述纵坐标的平均值作为所述容器口的中心位置对应的目标位置坐标。

4.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置坐标和预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水口的出水范围内，包括：

确定所述目标位置坐标和预设位置坐标之间的横坐标差值和纵坐标差值，并确定所述横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值是否小于或等于预设阈值；

若所述横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值小于或等于预设阈值，则确定所述容器的容器口处于所述出水口的出水范围内；

若所述横坐标差值的绝对值或纵坐标差值的绝对值大于预设阈值，则确定所述容器的容器口未处于所述出水口的出水范围内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内，包括：

根据至少一个所述位置坐标，确定所述容器口的中心位置对应的目标位置坐标；

根据所述目标位置坐标和预设位置坐标，调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内。

6.根据权利要求5所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置坐标和预设位置坐标，调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内，包括：

确定所述目标位置坐标和预设位置坐标之间的坐标差值；

根据所述坐标差值，确定所述容器的移动方向和移动距离；

根据所述移动方向和移动距离，调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水，包括：

确定所述容器的容积；

根据所述容积控制所述饮水机出水，并在所述饮水机的出水量与所述容积的差值的绝对值位于预设数值范围时，控制所述饮水机停止出水。

8.根据权利要求7所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述确定所述容器的容积，包括：

通过预置摄像头采集包含所述容器的图像，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的容器图像；

将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配；

若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的容积，以确定所述容器的容积。