[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：

获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，其中，所述目标声频参数包括目标声音频率和目标声频斜率，所述目标声音频率为所述容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离时，水流掉落至所述容器所发出的声音的频率，所述目标声频斜率为在水流掉落至所述容器，且所述容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离的过程中所发出声音的频率曲线的斜率；

控制所述饮水机出水，并采集出水的水流掉落至所述容器所发出的声音，得到水流声音数据；

根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，所述当前声频参数包括当前声音频率和当前声频斜率；

若所述当前声音频率与所述目标声音频率的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值，且所述当前声频斜率与所述目标声频斜率的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值，则控制所述饮水机停止出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，包括：

采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到目标图像；

从所述目标图像中提取所述容器的容器图像；

将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器进行匹配；

若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的目标声频参数。

3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器进行匹配之后，还包括：

若未匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则确定所述容器的材质信息、高度和容器口直径；

获取与所述容器的材质信息、高度和容器口直径对应的目标声频参数。

4.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，包括：

获取背景声音数据，其中，所述背景声音数据为所述饮水机未出水时所采集到的声音数据；

将所述背景声音数据与所述水流声音数据进行比对，得到差异声音数据；

根据所述差异声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数。

5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述水流声音数据包括第一预置麦克风采集到的第一水流声音数据和第二预置麦克风采集到的第二水流声音数据；所述根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，包括：

根据所述第一水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的声频参数，得到第一声频参数；

根据所述第二水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的声频参数，得到第二声频参数；

根据所述第一声频参数和第二声频参数，确定所述当前声频参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水之前，还包括：

确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内；

若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：控制所述饮水机出水；

若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户所述容器未放置在所述出水口的出水范围内。