[发明专利]货架陈列管理系统、方法、装置及设备

权利要求书

1.一种货架陈列管理系统，其特征在于，包括：

机器人，用于采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；

服务端，用于接收所述检验请求，根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位；以及，向客户端发送货品陈列异常库位信息；

客户端，用于显示所述货品陈列异常库位信息。

2.一种货架陈列管理方法，其特征在于，包括：

采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；

向服务端发送货架陈列检验请求，以使得服务端根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

接收服务端下发的货架陈列检测任务；

根据所述检测任务，执行所述采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，包括：

通过图像采集装置，采集货架陈列图像，作为货架实际陈列信息；所述检测请求包括所述货架陈列图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述通过图像采集装置，采集货架陈列图像，包括：

通过安装在机器人上的不同高度位置的同一朝向的图像采集装置，采集与机器人位置对应的同一货架的多个货架陈列局部图像，所述检测请求包括所述多个货架陈列局部图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述通过图像采集装置，采集货架陈列图像，包括：

通过安装在机器人上的多个朝向的多个高度位置的图像采集装置，采集与机器人位置对应的多个货架分别对应的多个货架陈列局部图像，所述检测请求包括所述多个货架陈列局部图像。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述货架陈列图像包括库位标签设备标识图像。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收库位标签设备发射的库位标签设备标识；

所述检测请求还包括所述库位标签设备标识。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述方法的执行主体的位姿数据；

所述检测请求还包括所述位姿数据。

10.一种货架陈列管理方法，其特征在于，包括：

接收机器人发送的货架陈列检验请求，所述检验请求包括货架实际陈列信息；

确定货架中库位的目标陈列信息；

根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

若货架中库位的目标陈列信息发生变化，则生成货架陈列检测任务；

向机器人发送所述检测任务。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述货架实际陈列信息包括货架陈列图像；

所述根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位，包括：

根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列信息；

针对各个库位，根据所述库位的货品实际陈列信息和货品目标陈列信息，判断所述库位是否为货品陈列异常库位。