[发明专利]挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法

说明书

本发明提供了一种挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法，涉及工程机械技术领域。挖掘机行走控制系统中，流量传感器设置于行走主阀芯和行走马达之间，流量传感器与控制器电连接，控制器与先导阀电连接，先导阀连接于行走主阀芯的两端，在流量传感器检测的实际流量大于预设流量时，控制器控制先导阀减小先导压力以减小行走主阀芯的开度，进而降低实际流量，直至实际流量不大于预设流量。电控挖掘机包括挖掘机行走控制系统。挖掘机行走控制系统能够防止行走马达超速，避免影响马达寿命，降低安全隐患。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法。

背景技术

电控挖掘机相比于液控挖掘机，能够更加精准控制挖掘机动作的协调性，同时减少压损，降低油耗，更加节能环保。然而现有的电控挖掘机在坡面行走时行走马达容易超速，容易降低行走马达寿命，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的包括提供一种挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法，其能够防止行走马达超速，避免影响马达寿命，降低安全隐患。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种挖掘机行走控制系统，包括泵油组件、行走主阀芯、先导阀、行走马达、流量传感器、控制器；

泵油组件连接于行走主阀芯，行走主阀芯连接于行走马达，流量传感器设置于行走主阀芯和行走马达之间，用于检测流经行走马达的液压油的实际流量，流量传感器与控制器电连接，控制器与先导阀电连接，先导阀连接于行走主阀芯的两端，用于向行走主阀芯提供先导压力以能够控制行走主阀芯的开度；

控制器用于在实际流量大于预设流量时控制先导阀减小先导压力以减小行走主阀芯的开度，进而降低实际流量，直至实际流量不大于预设流量。

在可选的实施方式中，行走主阀芯和行走马达之间设置有第一油路和第二油路，第一油路和第二油路中的一者用于行走马达的进油，另一者用于行走马达的回油，第一油路和第二油路上均设置有流量传感器。

在可选的实施方式中，包括报警装置，控制器与报警装置电连接，用于在实际流量大于预设流量时控制报警装置发出报警信号。

在可选的实施方式中，报警装置包括显示器，控制器与显示器电连接，控制器用于在实际流量大于预设流量时控制显示器显示报警信号。

在可选的实施方式中，包括操作手柄，控制器与操作手柄电连接，控制器能够检测操作手柄的工作状态，当操作手柄位于中位且实际流量大于零时，控制器控制先导阀泄压以避免挖掘机进行误动作。

在可选的实施方式中，泵油组件包括液压油箱和连接于液压油箱的油泵，油泵连接于行走主阀芯。

在可选的实施方式中，先导阀为比例电磁阀。

第二方面，实施例提供一种电控挖掘机，包括上述挖掘机行走控制系统。

在可选的实施方式中，控制器设置于电控挖掘机的中控台内。

第三方面，实施例提供一种电控挖掘机行走安全控制方法，基于上述挖掘机行走控制系统或上述电控挖掘机，包括以下步骤：

当实际流量大于预设流量时，控制器控制先导阀减小先导压力以减小行走主阀芯的开度，进而降低实际流量，直至实际流量不大于预设流量。

本发明实施例的有益效果包括：