[发明专利]一种智能木料识别装置有效
| 申请号： | 202010131315.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111208138B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 木料 识别 装置 | ||
1.一种木料识别设备及方法，其特征在于：包括图像采集装置、转动装置，
通过转动装置带动，图像采集装置与木料截面进行相对运动；
图像采集装置采集不同角度木料的多张图像；
上述多张图像能够构建木料截面的三维模型。
2.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：所述木料去除了表面，具有能够暴露出原始木材形貌的截面。
3.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：图像采集装置绕木料截面转动。
4.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：转动装置为L型转臂。
5.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：还包括具有木材标准三维模型数据的数据库。
6.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：将采集并合成的待测木料的三维模型数据与木材标准三维模型数据进行比对，判断该待测木料是否与该木材同类。
7.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：图像采集装置采集目标物时，相邻两个采集位置满足如下条件：
L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。
8.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：且δ0.576；优选δ0.402；或δ0.329。
9.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：还包括处理器，用以根据图像采集装置采集的多个图像，合成三维模型，得到三维信息。
10.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：待识别木料放置在纯色背景板上。
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