[发明专利]一种驾驶行为评估方法及装置

权利要求书

1.一种驾驶行为评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待检测车辆的车辆操控行为参数和交通环境感知参数；所述交通环境感知参数至少包括车体位置坐标、左车道线、右车道线和跟车距离；

根据所述车辆操控行为参数和交通环境感知参数生成驾驶行为特征；

根据如下公式生成所述驾驶行为特征：

其中，F表示各个驾驶行为特征，T表示评估周期，t表示评估周期的每个时刻，c表示计数变量，默认值为0，当所述车辆操控行为参数和交通环境感知参数满足预设条件时，c＝1；

将所述驾驶行为特征输入到预设的驾驶行为评估模型中，得到驾驶行为评估结果；

所述获取交通环境感知参数，包括：

获取待检测车辆在预设时间内的视频信息；

根据所述视频信息得到所述交通环境感知参数；

所述交通环境感知参数包括：左车道线、右车道线，所述根据所述视频信息得到所述交通环境感知参数，包括：

根据所述视频信息确定车道线指定点的像素坐标；

根据所述像素坐标和Bezier曲线确定所述待检测车辆的左车道线和右车道线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信息得到所述交通环境感知参数，包括：

根据所述视频信息获得所述待检测车辆的车体位置坐标；

根据所述车体位置坐标确定所述待检测车辆在图像中的像素宽度；

根据所述像素宽度确定所述跟车距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤构建所述预设的驾驶行为评估模型:

获取训练数据；

根据所述训练数据生成驾驶行为训练特征；

将所述驾驶行为训练特征输入到朴素贝叶斯分类器中进行训练,得到所述预设的驾驶行为评估模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶行为特征输入到预设的驾驶行为评估模型中，得到驾驶行为评估结果包括：

将所述驾驶行为特征输入到所述预设的驾驶行为评估模型；

根据所述驾驶行为特征与预设的驾驶行为评估结果计算得到与预设的驾驶行为评估结果一一对应的评估概率；

将所述评估概率最大值对应的预设的驾驶行为评估结果作为所述驾驶行为评估结果。

5.一种驾驶行为评估装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测车辆的车辆操控行为参数和交通环境感知参数；所述交通环境感知参数至少包括车体位置坐标、左车道线、右车道线和跟车距离；

驾驶行为特征生成模块，用于根据所述车辆操控行为参数和交通环境感知参数生成驾驶行为特征；根据如下公式生成所述驾驶行为特征：

其中，F表示各个驾驶行为特征，T表示评估周期，t表示评估周期的每个时刻，c表示计数变量，默认值为0，当所述车辆操控行为参数和交通环境感知参数满足预设条件时，c＝1；

驾驶行为评估结果获得模块，用于将所述驾驶行为特征输入到预设的驾驶行为评估模型中，得到驾驶行为评估结果；

所述获取模块包括：

视频信息获取模块，用于获取待检测车辆在预设时间内的视频信息；

交通环境感知参数子模块，用于根据所述视频信息得到所述交通环境感知参数；

所述交通环境感知参数包括：左车道线、右车道线，所述交通环境感知参数子模块，包括：

第一确定模块，用于根据所述视频信息确定车道线指定点的像素坐标；

第二确定模块，用于根据所述像素坐标和Bezier曲线确定所述待检测车辆的左车道线和右车道线。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-4任一所述的驾驶行为评估方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的驾驶行为评估方法的步骤。