[发明专利]一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法

权利要求书

1.一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于，包括：

安全激光扫描器，用于监测危险区域是否有人；

多个安全地毯，用于监测伸缩地板上是否有人；

安全继电器一，用于处理安全激光扫描器的感应信号，当监测到危险区域有人时，输出高电平到控制单元；

安全继电器二，用于处理安全地毯的感应信号，当监测到伸缩地板上有人时，输出高电平到控制单元；

控制单元，用于处理连锁信号，当监测到安全继电器一或安全继电器二输出的高电平时，控制伸缩地板不能动作；

复位按钮，用于复位连锁信号，当人员离开伸缩地板和危险区域后，按下按钮，清除连锁信号。

2.根据权利要求1所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于，所述安全激光扫描器能够设置危险区域的范围。

3.根据权利要求1所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于，多个安全地毯之间串联连接；

安全继电器一和安全激光扫描器之间通信连接；

安全继电器二为一拖一控制器；

多个安全地毯之间串联连接后，连接到安全继电器二。

4.根据权利要求1所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于，控制单元的输入模块和安全继电器一、安全继电器二连接，获取连锁信号信息。

5.根据权利要求1所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于：所述复位按钮和安全继电器一、安全继电器二通过硬线连接，人员离开伸缩地板后，按下复位按钮，清除连锁信号。

6.一种如权利要求1所述的粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置的控制方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：

S1：获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息；

S2：根据获取的报警信息，触发安全连锁，伸缩地板不能动作；

S1中所述获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息的工作步骤具体包括：

SS1：通过安全装置感应信息；

SS2：安全继电器获取感应信息；

SS3：控制单元获取安全继电器处理后的电平信号。

7.根据权利要求6所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置的控制方法，其特征在于：SS3中根据控制单元获取电平信号确定是否有人员站在伸缩地板上的工作步骤具体包括：

步骤一：当获取的电平信号为高电平时，确定有人员站在危险区域或伸缩地板上；

步骤二：当获取的电平信号为低电平时，确定没有人员站在危险区域或伸缩地板上。

8.根据权利要求6所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置的控制方法，其特征在于：所述报警信息产生后，即使人员离开了危险区域和伸缩地板，伸缩地板依然处于安全连锁状态，当人工手动复位后，能清除该连锁状态。