[发明专利]一种引导式照明系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种引导式照明系统，其特征在于，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；

所述感知系统用于检测车辆行进方向的障碍物；

所述交互控制系统用于根据所述检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行，若能通行，则生成用以引导车辆通行的行进轨迹引导线，若不能通行，则生成用以警示司机的障碍物高亮光型；

若能通行，所述灯光投射系统用于在车辆行进方向的障碍物区域的可通行处投射所述行进轨迹引导线；若不能通行，灯光投射系统用于在障碍物上投射所述障碍物高亮光型。

2.根据权利要求1所述的引导式照明系统，其特征在于，所述行进轨迹引导线包括直行引导线、左转引导线和右转引导线。

3.根据权利要求1所述的引导式照明系统，其特征在于，所述感知系统包括感知单元和信息采集单元；

所述感知单元包括用于检测车辆行进方向障碍物的红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头；

所述红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头的信号输出端连接至所述信息采集单元的信号输入端。

4.根据权利要求1所述的引导式照明系统，其特征在于，所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元；

所述交互控制单元用于根据感知系统的检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行；

所述图像生成单元用于根据所述交互控制单元的判断结果生成所述行进轨迹引导线或障碍物高亮光型。

5.根据权利要求1所述的引导式照明系统，其特征在于，所述灯光投射系统包括图像解析单元、阵列式LED控制器、阵列式LED和投影模组光机系统；

所述图像解析单元用于接收所述行进轨迹引导线或障碍物高亮光型，并解析其各像素的灰度值，生成所述阵列式LED控制器可识别的驱动指令，阵列式LED控制器响应所述图像解析单元传输来的所述驱动指令，以控制所述阵列式LED各像素的亮灭以及灰度，阵列式LED根据所述驱动指令执行各像素的亮灭以及灰度，所述投影模组光机系统将阵列式LED的亮灭以及灰度情况投射出去。

6.根据权利要求1-5任一项所述的引导式照明系统，其特征在于，还包括补光单元，所述补光单元适于在环境光黑暗时对车辆行进方向进行照射补光。

7.一种引导式照明方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)检测车辆行进方向的障碍物，并采集上述检测信息；

(2)根据所述检测信息判断车辆行进方向是否存在障碍物，若是，继续判断障碍物区域是否能够通行，若能通行，则生成用以引导车辆通行的行进轨迹引导线，若不能通行，则生成用以警示司机的障碍物高亮光型；

(3)若能通行，在车辆行进方向的障碍物区域的可通行处投射所述行进轨迹引导线；若不能通行，在障碍物上投射所述障碍物高亮光型。

8.根据权利要求7所述的引导式照明方法，其特征在于，所述步骤(2)中，若能通行，继续判断是否能直行，若能直行，则生成用以引导车辆直行的直行引导线，若不能直行，继续判断是否能左转通行，若能左转通行，则生成用以引导车辆左转通行的左转引导线，若不能左转通行，则生成用以引导车辆右转通行的右转引导线。

9.根据权利要求8所述的引导式照明方法，其特征在于，所述步骤(3)中，若能直行，则投射所述直行引导线；若能左转通行，则生投射所述左转引导线；若不能左转通行，则投射所述右转引导线。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的引导式照明系统，并适于通过所述引导式照明系统执行权利要求7-9任一项所述的引导式照明方法。