[发明专利]用于调整工作装置位置的系统、方法及系统的建立方法

说明书

本申请公开一种用于调整工作装置位置的系统、方法及系统的建立方法，该调整系统包括多个可移动节点，至少一个可移动节点的工作装置故障时，至少一个可移动节点的近距离通信装置断开通信连接，其他可移动节点中的至少部分可移动节点的控制器能根据距离信息按设定要求控制各自的驱动装置至少驱动各自的工作装置和近距离通信装置移动，并使与至少一个可移动节点的近距离通信装置断开通信连接的两个可移动节点的近距离通信装置建立通信连接，以在整个工作区域中调整正常工作的工作装置排列的设定路径结构和/或相邻的正常工作的工作装置之间的距离。本申请的调整系统和方法及调整系统的建立方法，能智能化调整工作装置的分布。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种调整系统和方法及调整系统的建立方法。

背景技术

对于大面积的工作区域，需要布置多个工作装置。其中，工作装置例如可为监控摄像头或喷头等。现有技术中相邻工作装置之间没有信息交互功能，这样在某个工作装置损坏后，无法及时调整正常工作的工作装置的分布，这不利于使工作装置在工作区域内更好地发挥作用，导致对应该损坏的工作装置的工作区域内的工作受到影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术问题，提供一种调整系统和方法及调整系统的建立方法，能够智能化调整工作装置的分布，使工作装置能够在整个工作区域中较好地发挥作用。

第一方面，本申请实施例提供一种调整系统，所述调整系统包括多个可移动节点，每个所述可移动节点包括控制器、驱动装置、工作装置和与所述工作装置固连的近距离通信装置，多个所述可移动节点的至少所述工作装置和所述近距离通信装置在整个工作区域内按照设定路径结构排列，且沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述近距离通信装置之间建立通信连接以获得距离信息，在至少一个所述可移动节点的所述工作装置发生故障时，所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接，其他所述可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，并使与所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接的两个所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的工作装置之间的距离。

优选地，所述调整系统还包括固定节点，所述固定节点设置在沿着所述设定路径结构排列的多个所述可移动节点的至少一侧，所述固定节点包括控制器、工作装置和近距离通信装置，所述固定节点的所述近距离通信装置与沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，当所述固定节点的所述工作装置发生故障时，所述固定节点的所述近距离通信装置断开通信连接，其他所述可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照所述设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。

优选地，当加入新的可移动节点时，新的所述可移动节点的所述近距离通信装置能够与沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的其他可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照所述设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。

优选地，所述设定要求包括使每个所述可移动节点的所述工作装置与建立通信连接的其他所有可移动节点的所述工作装置之间的距离相等；和/或，所述设定要求包括使正常工作的所述工作装置沿着原有或新的所述设定路径结构排列。

优选地，所述设定路径结构包括线性结构、平面多边形结构、平面网状结构和立体网状结构中的一者。