[发明专利]用于发布交通信息的方法、装置、设备、存储介质和系统

权利要求书

1.一种发布交通信息的方法，包括：

从中心设备所服务的第一现场设备接收与所述第一现场设备所感知的第一地理范围相关的交通信息；

基于所述交通信息确定目标对象，所述目标对象包括所述中心设备所服务的至少一个第二现场设备和至少一个外部服务器中的至少一项，所述至少一个第二现场设备感知与所述第一地理范围不同的第二地理范围；以及

向所述目标对象提供所述交通信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个第二现场设备包括多个第二现场设备，并且确定所述目标对象包括：

确定所述交通信息是否有用于在所述第一地理范围外的交通工具；以及

响应于确定所述交通信息有用于在所述第一地理范围外的交通工具，从所述多个第二现场设备中确定所述目标对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中从所述多个第二现场设备中确定所述目标对象包括：

从所述多个第二现场设备中，确定与所述第一现场设备相关联的第二现场设备的集合；以及

基于所述交通信息，选择所述集合中的第二现场设备作为所述目标对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述集合中的第二现场设备基于以下中的至少一项与所述第一现场设备相关联：

与所述第一现场设备的距离在预定距离范围内，

与所述第一现场设备位于相同的地理区域，

与所述第一现场设备感知行驶方向相同的道路，

沿着道路的行驶方向位于所述第一现场设备的上游，或

沿着道路的行驶方向位于所述第一现场设备的下游。

5.根据权利要求1述的方法，其中确定所述目标对象包括：

确定所述交通信息的类别；以及

从向所述中心设备订阅所述类别的交通信息的至少一个外部服务器中，确定所述目标对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其中向所述目标对象提供所述交通信息包括：

确定所述交通信息的优先级；

基于所述交通信息的所述优先级与另外的交通信息的优先级，确定用于提供所述交通信息的顺序；以及

按照所述顺序向所述目标对象提供所述交通信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述交通信息包括：

从所述第一现场设备周期性地接收所述交通信息，并且

其中向所述目标对象提供所述交通信息包括：

向所述目标对象周期性地发送所述交通信息，其中所述交通信息的发送周期大于所述交通信息的接收周期。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

从所述至少一个外部服务器接收交通事件消息，所述交通事件消息指示正在或将要在一地理区域内发生的交通事件；

基于所述地理区域，从所述中心设备所服务的现场设备中选择第三现场设备；以及

向所述第三现场设备提供所述交通事件消息。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述交通信息包括以下中的至少一项：

与所述第一地理范围内的信号设施相关的状态信息，

与所述第一地理范围内的交通工具相关的行驶事件信息，

与所述第一地理范围内的道路相关的交通流量信息，

与所述第一地理范围内的障碍物相关的信息，

与所述第一地理范围内的基础设施相关的物理状况信息，或

与交通工具在所述第一地理范围内的行驶有关的气象信息。

10.一种发布交通信息的方法，包括：

第一现场设备接收感知设备所感知的第一地理范围内的环境数据；

基于所述环境数据，生成与所述第一地理范围相关的第一交通信息；以及

向服务于所述第一现场设备的中心设备提供所述第一交通信息。