[发明专利]一种基于新能源的农业自动化土地处理装置及其工作方法

权利要求书

1.一种基于新能源的农业自动化土地处理装置，包括：光伏组件，其特征在于，还包括：元素监测装置、物料释放装置、行走装置、控制处理器；

所述行走装置包括至少两个行走履带、安装架、驱动装置；所述行走履带安装于所述安装架的两侧，所述驱动装置用于驱动所述行走履带的前进与后退，所述驱动装置与控制处理器连接；

所述安装架上设置有两个开口，分别为探测口、释放口；所述元素监测装置设置于所述探测口，所述物料释放装置设置于释放口；

所述元素监测装置包括取样装置、伸缩臂、检验装置，所述取样装置设置于所述伸缩臂的前端，所述取样装置包括抓取装置，所述抓取装置用于抓取泥土采样，所述抓取装置与控制处理器连接；所述检验装置用于监测泥土采样中的元素含量，所述检验装置与所述控制处理器连接，所述检验装置将检验结果向所述控制处理器输出；

所述物料释放装置设置于释放口，所述物料释放装置内有若干存储罐，不同的存储罐中有不同的物料；物料释放装置通过释放口释放存储罐中的物料；

所述检验装置对抓取泥土采样进行检测，并向控制处理器输出采样分析结果；控制处理器根据采样分析结果控制物料释放装置释放对应的物料；

所述光伏组件用于供能。

2.根据权利要求1所述的一种基于新能源的农业自动化土地处理装置，其特征在于，所述物料释放装置还包括喷洒装置，所述喷洒装置用于将所述物料释放装置内的存储罐中的物料进行喷洒；所述喷洒装置的底部设置有转向装置，所述转向装置用于调整所述喷洒装置的朝向，所述转向装置与所述控制处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于新能源的农业自动化土地处理装置，其特征在于，所述检验装置包括存样装置，所述存样装置用于存储泥土采样。

4.根据权利要求1所述的一种基于新能源的农业自动化土地处理装置，其特征在于，还包括挖掘装置，所述挖掘装置与所述控制处理器连接，所述挖掘装置用于对地面进行挖掘；所述挖掘装置的前端为挖掘头，所述挖掘头旋转，对地面进行挖掘；

所述挖掘头前端设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述挖掘头受到的压力，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器将检测到的压力值向所述控制处理器输出。

5.根据权利要求1所述的一种基于新能源的农业自动化土地处理装置，其特征在于，还包括修剪装置与激光测距装置，所述修剪装置、激光测距装置与所述控制处理器连接；所述激光测距装置向作物发出测距激光，若作物生长超出预设的区域，则控制处理器控制修剪装置修剪超出部分。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于新能源的农业自动化土地处理装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制处理器向驱动装置输出驱动信号，驱动装置根据驱动信号驱动行走履带移动；

行走履带移动，带动处理装置向指定地点移动；

控制处理器向伸缩臂输出伸出信号，伸缩臂自采样口伸出；

控制处理器向抓取装置输出抓取信号，抓取装置抓取泥土采样；

伸缩臂回缩，抓取装置将泥土采样向检验装置输出；

检验装置检测泥土采样中的元素含量，并将检验结果向控制处理器输出；

若检验结果与预设的检验标准有不同，则控制处理器根据检验结果向物料释放装置输出物料释放信号；

物料释放装置根据物料释放信号自释放口释放对应的物料。

7.根据权利要求6所述的一种基于新能源的农业自动化土地处理装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

若物料为液态，则控制处理器向物料释放装置输出物料喷洒信号；

物料释放装置将对应的喷洒物料向喷洒装置输出；

喷洒装置将物料进行喷洒。

8.根据权利要求6所述的一种基于新能源的农业自动化土地处理装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测装置检测结束后，检测装置将泥土采样向存样装置输出。