[发明专利]复合混沌运动振动结构

说明书

本发明提供一种复合混沌运动振动结构，摆杆的一端通过铰销与机架铰接，摆杆的另一端与曲柄摇杆机构连接，以驱动摆杆以铰销为圆心摆动；筛箱通过滑套与摆杆滑动连接，筛箱通过曲柄滑块机构与机架连接，以驱动筛箱沿摆杆往复滑动。第二曲柄的一端与第二驱动轴固定连接，第二曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆铰接。所述的曲柄摇杆机构的结构为：第二曲柄的一端与第二驱动轴固定连接，第二曲柄的另一端与第二混沌杆的一端铰接，第二混沌杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆铰接。本发明比简谐振动具有更宽的频带，更剧烈的速度变化。振动形态可控，可根据筛分物料的特点单独进行控制，便于根据工作任务优化。

技术领域

本发明涉及筛分设备领域，特别是一种复合混沌运动振动结构。

背景技术

振动筛是广泛应用于煤炭、化工、农业生产等行业的重要设备，它通过筛面振动将物料进行除杂分级，是不可缺少的机械设备。目前最典型的传统振动筛主要是由惯性激振器产生振动的圆振动筛、直线振动筛和椭圆振动筛，结构复杂，其运动轨迹均属于常规的简谐振动，振幅较小且幅值稳定且不可调，一般小于10mm，对于难筛分的潮湿物料，由于水分的存在，使得潮湿细粒在进行筛分作业时常常凝聚成团，容易发生卡塞、堵孔、粘孔等一系列问题，导致筛分环境恶化，工作效率降低，同时也增大了筛分机械的养护维修负担。因此有必要设计研发出一种新的振动筛分机构，以解决现有振动筛存有的以上问题。中国专利文献CN110238030A一种五杆约束变胞清理筛采用连杆机构与弹簧谐振机构的组合，与现有技术相比，具有更宽的频带和更剧烈的速度变化。但是该方案机构中的运动具有较多的不确定性，难于根据工况去设计运动形态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种复合混沌运动振动结构，能够产生比简谐振动更宽的频带，更剧烈的速度变化和更大的加速度变化，并且振动形态能够根据工况进行设计。可以更高效的筛分潮湿物料和处理较大的物料群，提高筛分效率。

为解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种复合混沌运动振动结构，包括机架，摆杆的一端通过铰销与机架铰接，摆杆的另一端与曲柄摇杆机构连接，以驱动摆杆以铰销为圆心摆动；

筛箱通过滑套与摆杆滑动连接，筛箱通过曲柄滑块机构与机架连接，以驱动筛箱沿摆杆往复滑动。

优选的方案中，所述的曲柄摇杆机构的结构为：第二曲柄的一端与第二驱动轴固定连接，第二曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆铰接。

优选的方案中，所述的曲柄摇杆机构的结构为：第二曲柄的一端与第二驱动轴固定连接，第二曲柄的另一端与第二混沌杆的一端铰接，第二混沌杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆铰接。

优选的方案中，在第二曲柄上设有多个销孔，多个销孔沿着第二曲柄的长度方向布置，以调节第二曲柄的驱动半径。

优选的方案中，所述的摆杆为1根或多根，多根的摆杆之间通过横杆互相连接。

优选的方案中，所述的曲柄滑块机构的结构为：第一曲柄的一端与第一驱动轴固定连接，第一曲柄的另一端与滑杆的一端铰接，滑杆的另一端与筛箱铰接。

优选的方案中，所述的曲柄滑块机构的结构为：第一曲柄的一端与第一驱动轴固定连接，第一曲柄的另一端与第一混沌杆的一端铰接，第一混沌杆的另一端与滑杆的一端铰接，滑杆的另一端与筛箱铰接。

优选的方案中，在第一曲柄上设有多个销孔，多个销孔沿着第一曲柄的长度方向布置，以调节第一曲柄的驱动半径。

优选的方案中，所述的曲柄滑块机构的结构为两个，分别位于筛箱的两侧。

优选的方案中，各个杆件之间的铰销采用可换销轴，可换销轴的结构为销轴体穿过互相连接的杆件与固定螺钉螺纹连接，在销轴体的外壁设有轴套；

轴套的材质采用尼龙、聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯中的一种。