[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：

采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像；

根据所述第一图像，确定所述出水口与所述容器的容器口之间的距离，得到目标距离；

控制所述饮水机出水，并在出水的过程中，采集包含所述容器和所述出水口的出水水柱的图像，得到第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述出水水柱的当前高度，得到当前水柱高度；

若所述当前水柱高度与所述目标距离的差值小于或等于预设阈值，则控制所述饮水机停止出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定所述出水口与所述容器的容器口之间的距离，得到目标距离，包括：

根据所述第一图像，确定所述容器的总高度，并获取所述出水口的预设高度；

根据所述预设高度和所述总高度，确定所述出水口与所述容器的容器口之间的距离，得到目标距离。

3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定所述容器的总高度，包括：

获取所述第一图像中所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点；

统计所述容器的最高点对应的像素点与所述容器的最低点对应的像素点之间的像素点数量；

获取所述容器的单位像素高度，其中，所述单位像素高度为单位像素的实际高度；

根据所述像素点数量和所述单位像素高度，确定所述容器的总高度。

4.根据权利要求3所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取所述第一图像中所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点，包括：

获取预设背景图像，其中，所述预设背景图像为预置摄像头在所述出水口下方未放置容器时所拍摄的图像；

将所述第一图像与所述预设背景图像进行像素比对，得到像素差异；

根据所述像素差异确定所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点。

5.根据权利要求3所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取所述容器的单位像素高度，包括：

获取所述容器与预置拍摄装置之间的距离，得到目标距离；

获取预设单位像素高度和预设距离，并确定所述目标距离与所述预设距离的比值；

根据所述比值和所述预设单位像素高度，获取所述容器的单位像素高度。

6.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述出水水柱的当前高度，得到当前水柱高度，包括：

将所述第一图像和第二图像进行像素比对，以确定所述出水水柱的成像区域；

获取所述出水水柱的成像区域的最低边界线和最高边界线；

根据所述最低边界线和最高边界线，确定所述出水水柱的当前高度，得到当前水柱高度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述在出水的过程中，采集包含所述容器和所述出水口的出水水柱的图像，得到第二图像，包括：

在出水的过程中，检测到所述出水口周围存在水蒸气时，控制预设的风扇开启、控制预置拍摄装置预设的滤波片进行加热、和/或控制所述预置拍摄装置预设的防尘罩进行加热；

在所述风扇开启、所述滤波片加热、和/或所述防尘罩加热后，通过所述预置拍摄装置采集包含所述容器和所述出水口的出水水柱的图像，得到第二图像。

8.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水之前，还包括：

确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内；

若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：控制所述饮水机出水；

若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户容器未放置在所述出水口的出水范围内。