[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括出水口和置物平台，所述出水口位于所述置物平台上方，所述置物平台设置有重量传感器，所述方法包括：

获取放置于所述置物平台上的容器的满载重量值，其中，所述满载重量值为所述容器装满水时的重量值；

控制所述饮水机出水，并在出水过程中，获取所述容器的水面边界与所述容器的容器口之间的距离；

若所述距离小于预设距离，则通过所述重量传感器采集所述容器的当前重量值；

若所述容器的当前重量值与所述满载重量值的比值位于预设比值范围内，则控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取放置于所述置物平台上的容器的满载重量值，包括：

通过预置拍摄装置采集包含放置于所述置物平台上的容器的当前图像；

从所述当前图像中获取容器图像，并将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配；

若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的满载重量值。

3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配之后，还包括：

若未匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则根据所述当前图像，确定所述容器的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理；

获取预存的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，与满载重量值之间的映射关系表；

根据所述映射关系表以及所述形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，确定所述容器的满载重量值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述在出水过程中，获取所述容器的水面边界与所述容器的容器口之间的距离，包括：

在出水过程中，通过所述出水口周围的拍摄装置采集包含所述容器的图像，得到目标图像，其中，所述目标图像包括彩色图像和深度图像；

从所述彩色图像中提取所述容器的容器口在所述彩色图像中的成像区域，得到第一成像区域；

从所述彩色图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界的成像区域，得到第二成像区域；

从所述深度图像中获取所述第一成像区域的深度值，得到第一深度值，以及从所述深度图像中获取所述第二成像区域的深度值，得到第二深度值；

根据所述第一深度值和第二深度值，确定所述水面边界与所述容器口之间的距离。

5.根据权利要求4所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述在出水过程中，通过所述出水口周围的拍摄装置采集包含所述容器的图像，得到目标图像，包括：

在出水的过程中，当所述拍摄装置检测到所述出水口周围存在水蒸气时，控制预设的风扇开启、控制所述拍摄装置预设的滤波片进行加热、和/或控制所述拍摄装置预设的防尘罩进行加热；

在所述风扇开启、所述滤波片加热、和/或所述防尘罩加热后，通过所述拍摄装置拍摄得到包含所述容器的图像，得到目标图像。

6.根据权利要求4所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述从所述彩色图像中提取所述容器的容器口在所述彩色图像中的成像区域，得到第一成像区域，包括：

将所述彩色图像与预设背景图像进行像素比对，得到像素差异，所述预设背景图像为拍摄装置在所述出水口下方未放置容器时所拍摄得到的图像；

根据所述像素差异确定所述容器的容器口的成像区域，得到所述第一成像区域。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水，并在出水过程中，获取所述容器的水面边界与所述容器的容器口之间的距离之前，还包括：

确定放置于所述置物平台上的容器的容器口是否处于所述出水口的出水范围内；

若放置于所述置物平台上的容器的容器口处于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：控制所述饮水机出水，并在出水过程中，获取所述容器的水面边界与所述容器的容器口之间的距离；

若放置于所述置物平台上的容器的容器口未处于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户所述容器的容器口未放置在所述出水口的出水范围内。