[发明专利]收料机构及智能袖口罗纹机

说明书

本发明涉及一种收料机构及智能袖口罗纹机，其中，收料机构包括支座，夹爪，被布置成相对支座能靠近或远离上游出料端，用来夹持或松开上游出料端的筒状布料；第一驱动机构，用来驱动夹爪相对开合，动力输出端与夹爪驱动连接；插杆，有两根，沿筒状布料的前进方向延伸，并被布置成相对支座沿着筒状布料的前进方向来回移动，插杆位于夹爪的下游，且插杆的自由端能朝夹爪方向来回摆动；第二驱动机构，用来驱动插杆的自由端朝夹爪方向来回摆动，动力输出端与插杆驱动连接；以及承接机构，位于插杆的摆动路径上，沿着筒状布料的前进方向，位于所述插杆的下游，具有用来承接所述插杆所释放的筒状布料的承接件。能自动收料，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明属于服装设备技术领域，具体涉及一种收料机构及智能袖口罗纹机。

背景技术

罗纹机是用来织制罗纹组织针织物的双面圆型纬编针织机，采用罗纹机对服装的袖口、筒口、领口(呈筒状)等罗纹布进行加工。

目前的罗纹机如专利号为CN201620348698.0(授权公告号为CN205576431U)的中国实用新型专利《一种自动上罗纹机》公开了一种自动上罗纹机，包括分别安装于工作平面上的翻布组件、缝纫机、拖布组件、压布组件、裁刀组件、以及控制器；翻布组件包括布料安置单元、输送单元、以及翻折单元，用以将单层的罗纹布料输运时自动翻折成两层相叠；缝纫机缝合罗纹布料，拖布组件拖动罗纹布料进行输运；压布组件压紧罗纹布料，并具有一道切割路径，裁刀组件具有可沿着切割路径移动的裁刀，切割预设长度的两层相叠并缝合后的罗纹布料；控制器分别电连并控制缝纫机、拖布组件、压布组件、以及裁刀组件。其技术方案能够自动化输送、翻折、缝合、及切割得到预设长度的螺纹布料的自动上罗纹机，减轻了操作工人的工作负担，提高了工作效率。

上述的上罗纹机能够实现对筒状袖口的缝制，但是存在以下缺陷：

袖口加工完成后杂乱放置，需要人工将袖口一块块整理、并放入到收料框内或者其他收料装置内；若上罗纹机在工作状态下，需要工人整理时，增加了触碰到裁刀组件而受伤的可能性；整理完毕后，需要工人将收料框抬到下一工序，大大增加了人工成本，降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能自动收料且工作效率高的收料机构。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能自动收料且堆放整齐的收料机构。

本发明所要解决的第三个技术问题是，提供了一种能自动收料且工作效率高的智能袖口罗纹机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种收料机构，包括支座，其特征在于还包括有

夹爪，被布置成相对所述支座能靠近或远离上游出料端，用来夹持或松开上游出料端的筒状布料；

第一驱动机构，用来驱动夹爪相对开合，动力输出端与所述夹爪驱动连接；

插杆，有两根，沿筒状布料的前进方向延伸，并被布置成相对所述支座沿着筒状布料的前进方向来回移动，沿着筒状布料的前进方向，所述插杆位于所述夹爪的下游，且所述插杆的自由端能朝所述夹爪方向来回摆动，用来插设于所述夹爪所夹持的筒状布料的内部中空处；

第二驱动机构，用来驱动所述插杆的自由端朝所述夹爪方向来回摆动，动力输出端与所述插杆驱动连接；以及

承接机构，位于所述插杆的摆动路径上，沿着筒状布料的前进方向，位于所述插杆的下游，具有用来承接所述插杆所释放的筒状布料的承接件。

为了实现对筒状布料夹持的可靠性，且根据不同直径的筒状布料调整夹持位置，所述夹爪有两个、且前后间隔布置，两个所述夹爪在第三驱动机构的驱动下前后运动而相互靠近或远离。