[发明专利]一种施肥机及控制施肥量的方法

权利要求书

1.一种施肥机，其特征在于，包括机架、施肥装置以及控制器，其中，所述机架设置有用于行走的车轮；

所述施肥装置包括用于容纳肥料并悬空安装于机架的转鼓、与转鼓相连并用于驱动转鼓转动的驱动部，所述驱动部设置于所述机架，沿所述转鼓的圆周方向设置有若干出料口，所述出料口处分别设置有用于控制出料口开启/关闭的启闭机构；

所述驱动部与所述控制器相连，控制器用于控制转鼓的转速；启闭机构用于在所对应的出料口转动到开口向下的位置时开启，并在离开该位置时关闭。

2.根据权利要求1所述的施肥机，其特征在于，所述施肥装置还包括用于盛装肥料的料箱，所述料箱安装于所述机架，料箱通过连通部件与所述转鼓相连通，且料箱设置有投料口。

3.根据权利要求2所述的施肥机，其特征在于，还包括转轴，所述转轴通过轴承固定于机架，且转轴的一端与所述驱动部相连；所述转鼓的一侧设置有与转轴相适配的安装孔，转鼓通过安装孔固定于所述转轴，转鼓的另一侧设置有圆形开口，所述圆形开口的中心线与转轴的中心轴线重合，所述圆形开口用于连接连通部件。

4.根据权利要求3所述的施肥机，其特征在于，所述连通部件包括连通端头及与连通端头相连通的管路，所述连通端头设置有用于通过转轴的轴孔，连通端头的一端设置有与所述圆形开口相适配的圆柱形侧壁，连通端头与转鼓构成转动副；

连通端头内设置有内部通道，所述内部通道分别于所述转鼓及所述管路的一端相连通，管路的另一端与所述料箱相连通，所述管路和/或所述连通端头固定于机架；

所述圆形开口与连通部件之间设置有动密封。

5.根据权利要求2-4任一所述的施肥机，其特征在于，所述启闭机构包括固定鸭嘴片、活动鸭嘴片、传动杆、扭簧以及固定于机架的挡块，所述固定鸭嘴片固定于所述出料口处，所述活动鸭嘴片设置于所述出料口处，并与所述传动杆相连，所述传动杆活动连接于所述转鼓；

所述扭簧套设于所述传动杆，扭簧一端的扭臂固定于传动杆，另一端的扭臂固定于转鼓，活动鸭嘴片用于在扭簧的弹力作用下压紧固定鸭嘴片，并封闭所述出料口；当出料口随着转鼓转动到开口向下的位置处时，传动杆的一端与所述挡块相接触，并在挡块的阻挡下转动，以驱动活动鸭嘴片与固定鸭嘴片分离。

6.根据权利要求5所述的施肥机，其特征在于，所述传动杆包括三段杆，所述三段杆相互连接，位于中间的杆沿转鼓的径向设置，一段杆与转鼓的中心轴线平行，且所述扭簧套设于该段杆，另一段杆沿转鼓的周向设置，并用于接触挡块。

7.根据权利要求5所述的施肥机，其特征在于，还包括开沟装置，所述开沟装置包括用于开沟的开沟部件、用于控制开沟部件升降的升降机构，所述升降机构固定于所述机架，并与所述控制器相连，所述开沟部件固定于所述升降机构并位于所述转鼓的前方。

8.根据权利要求5所述的施肥机，其特征在于，还包括平沟装置，所述平沟装置包括用于平沟的平沟板、复位弹簧以及阻挡部件，所述平沟板沿车架横向设置，且平沟板的上端铰接于所述机架，所述阻挡部件固定于所述机架并位于所述平沟板的一侧，用于约束平沟板转动并使平沟板保持竖直或倾斜状态，所述复位弹簧的两端分别与所述机架及平沟板相连，用于使平沟板压紧阻挡部件。

9.根据权利要求5所述的施肥机，其特征在于，还包括用于驱动车轮转动的动力装置、图像采集装置，所述动力装置设置于所述机架，并与所述车轮和控制器相连，用于为车轮提供动力，所述图像采集装置设置于所述机架，并与所述控制器相连，图像采集装置用于采集图像并传输给控制器，所述控制器用于进行图像识别、及根据图像识别的结果控制车轮运行。

10.一种控制施肥量的方法，其特征在于，包括移动平台，用于容纳肥料并悬空安装于移动平台的转鼓、用于驱动转鼓转动的驱动部、及与驱动部相连的控制器，移动平台与所述控制器相连，沿所述转鼓的圆周方向设置有若干出料口，出料口用于在转动到开口向下的位置处时开启，控制器通过控制移动平台的移动速度和/或转鼓的转速控制施肥量。