[发明专利]一种物料卸盘线及装卸方法

说明书

本发明公开了一种物料卸盘线及装卸方法，包括PLC控制器、机械手、小车固定架、小车和收料输送机；所述小车固定架内固定有小车；所述小车车分为满盘小车和无盘小车；其特征是所述小车固定架上安装有平移气缸、直线导轨感应器；所述直线导轨上安装有固定板；所述固定板上安装有固定座和齿条气缸；所述固定座上安装有转动轴；所述转动轴上安装有转动气缸和固定气缸；所述固定气缸上安装有固定杆；所述小车固定架底部安装有翻转气缸；所述机械手上安装有盘体固定板；所述盘体固定板上安装有若干个吸盘。本发明结构简单，能够提高工作效率，降低加工时间，形成自动化搬运，增强安全性，也可以减小占地面积，保持加工环境的整洁。

【技术领域】

本发明涉及一种自动装置技术领域，具体是指一种物料卸盘线及装卸方法。

【背景技术】

随着企业设备的自动化进程越来越快，而人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，药厂对自动化生产的需求也越来越高，现有的一些企业中需要将上阶段加工完成的产品，通过人工运输到下一个加工阶段，在运输的过程中全程需要人工来进行完成，将物料搬上搬下，从而增加工人的劳动强度，降低加工效率，延长加工时间，增大占地面积；而且易造成加工环境的污染而当放置在高处的物料盘进行搬运时，容易出现安全事故。为此，提出一种物料卸盘线及装卸方法。

【发明内容】

本发明的目的是为了解决现有的一些企业中需要将上阶段加工完成的产品，通过人工运输到下一个加工阶段，在运输的过程中全程需要人工来进行完成，将物料搬上搬下，从而增加工人的劳动强度，降低加工效率，而且放置在高处的物联进行搬运时，容易出现安全事故等问题而提出一种物料卸盘线及装卸方法。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种物料卸盘线，包括PLC控制器、机械手、盘体、小车固定架、小车和收料输送机；所述小车固定架内固定有小车；所述小车分为满盘小车和无盘小车；其特征是所述小车固定架上安装有平移气缸、直线导轨、固定感应器和位置感应器；所述直线导轨上安装有固定板；所述固定板上安装有固定座和齿条气缸；所述固定座上安装有转动轴；所述转动轴上安装有转动气缸和固定气缸；所述转动气缸上安装有行程感应器；所述固定气缸上安装有固定杆；所述小车固定架底部安装有翻转气缸；所述机械手上安装有盘体固定板；所述盘体固定板上安装有若干个吸盘。

作为优选，所述小车固定架上安装有移动气缸固定架；所述平移气缸通过移动气缸固定架固定安装在小车固定架上；所述直线导轨上安装有滑块；所述固定板通过滑块安装在直线导轨上；所述固定板与平移气缸相连接；所述转动轴上安装有齿轮。

作为优选，所述固定板上安装有齿条气缸固定板；所述齿条气缸固定板上安装有齿条气缸；所述齿条气缸上安装有齿条；所述齿条与齿轮相啮合；所述转动轴上安装有转动气缸固定板；所述转动气缸固定板上安装有转动气缸；所述转动气缸上安装有推板；

作为优选，所述小车固定架底部安装有翻转气缸固定板；所述翻转气缸固定板上安装有翻转气缸；所述翻转气缸上安装有小车限位板。

作为优选，所述满盘小车和无盘小车上均安装有托盘板；所述满盘小车和无盘小车底部均安装有车轮固定板；所述车轮固定板上安装有车轮。

作为优选，一种物料卸盘线的装卸方法，其特征包括如下步骤：

第一步：根据小车中的层数和摆放位置，通过PLC控制器设置机械手的动作参数和平移气缸、齿条气缸、转动气缸、固定气缸和翻转气缸相对应的换向阀的动作参数，以及固定感应器、位置感应器和行程感应器参数设置；

第二步：将满盘小车和无盘小车推到小车固定架内，通过感应器感应并发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制换向阀动作使翻转气缸运动，使翻转气缸将满盘小车和无盘小车进行固定；

第三步：PLC控制器控制换向阀动作使转动气缸执行第一行程，将满盘小车上的盘体进行对齐，然后通过机械手取走；