[发明专利]一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置

权利要求书

1.一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，其特征在于，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动；

所述的上部转接部件包括U型接头、第一转动轴承、第一轴承座和第一螺栓，其中，所述的第一轴承座固定在大腿安装座上，所述第一转动轴承安装在第一轴承座上，所述的U型接头通过第一螺栓与所述第一转动轴承转动配合，所述U型接头还连接所述弹簧储能部件；

所述的弹簧储能部件包括导杆、压缩弹簧和端部挡块，所述导杆的上端固定连接所述上部转接部件，下端活动穿过所述中部转接部件顶部，所述的压缩弹簧套设在所述导杆下，且压缩弹簧的上下两端分别抵住所述上部转接部件和中部转接部件，所述的端部挡块设置在导杆的下端，并用于防止导杆与中部转接部件相对脱离；

所述的连杆部件包括上杆、下杆、联接片、滑轮联接杆和支撑滑轮，其中，所述的上杆和下杆之间紧固连接，在下杆底部位置安装有联接片，所述的滑轮联接杆的一端固定安装在所述联接片上，另一端上通过转接片安装有所述支撑滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的第一轴承座上设有轴承孔，在轴承孔内安装所述第一转动轴承，所述轴承孔内还设有用于使第一转动轴承和第一轴承座相对固定的第一挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的第一螺栓上还套设有两个第一套筒，并位于所述第一转动轴承的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的中部转接部件上设有安装通孔，在安装通孔处设置有直线轴承，所述的导杆下端穿过所述直线轴承并可沿其来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的直线轴承通过螺钉结构固定在中部转接部件上。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的下杆上设有使得其与上杆滑动连接的第一滑槽，在上杆和下杆之间还设有使得两者相对固定的第一紧固件；

所述的滑轮联接杆上还设有与联接片滑动配合的第二滑槽，在滑轮联接杆和联接片之间还设有使得两者相对固定的第二紧固件。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的联接片上设有呈弧形的第三滑槽，所述的滑轮联接杆与联接片之间通过穿过所述第三滑槽的螺栓螺母结构。