[发明专利]一种门禁卡自动焊接方法

权利要求书

1.一种基于门禁卡自动焊接设备的门禁卡自动焊接方法，其中，包括如下步骤：

预上料：振动盘上料一、振动盘上料二工作，将待焊接的门禁卡的底盘、上盘分别传输到相应的上料备料区；

底盘上料：门卡底盘上料移栽一中的Z向抓取气缸一工作，带动抓取件沿Z向滑轨一向下移动，通过磁力抓取门禁卡底盘，Z向抓取气缸一回程，带动抓取件和门禁卡底盘回复原高度；X向移栽气缸工作，带动抓取件和门禁卡底盘向右移动至门禁卡组装治具正上方；Z向抓取气缸一再次工作，带动抓取件和门禁卡底盘向下移动，抓取件将门禁卡底盘置于门禁卡组装治具中，缓冲弹簧工作，抓取件通过卸磁松开门禁卡底盘；

上盘上料：门卡上盘上料移栽二中的Z向抓取气缸一工作，带动抓取件沿Z向滑轨一向下移动，通过磁力抓取门禁卡上盘，Z向抓取气缸一回程，带动抓取件和门禁卡上盘回复原高度；X向移栽气缸工作，带动抓取件和门禁卡上盘向右移动至已放置底盘的门禁卡组装治具正上方；Z向抓取气缸一再次工作，带动抓取件和门禁卡上盘向下移动，抓取件将门禁卡上盘置于门禁卡组装治具中的底盘上，缓冲弹簧工作，抓取件通过卸磁松开门禁卡上盘；

压铆：Z向升降气缸工作，带动压紧件沿Z向升降滑轨向下移动，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行下压；

焊接：超声波机升降机构工作，带动超声波点焊机向下移动至门禁卡上盘上，超声波点焊机工作，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行焊接；

下料：Z向抓取气缸二工作，带动真空吸嘴沿Z向滑轨二向下移动，真空控制阀开启，真空吸嘴真空吸附抓取焊接后的成品门禁卡，Z向抓取气缸二回程，带动真空吸嘴和成品门禁卡回复原高度；Y向移栽气缸工作，带动真空吸嘴和成品门禁卡向右移动至排料槽正上方；Z向抓取气缸二再次工作，带动真空吸嘴和成品门禁卡向下移动，真空控制阀关闭，真空吸嘴松开成品门禁卡置于排料槽内，成品门禁卡在重力的作用下沿倾斜设置的排料槽排出。

2.根据权利要求1所述的一种门禁卡自动焊接设备的焊接方法，其中，所述焊接方法还包括输送步骤：伺服电机工作，带动主动轮旋转，通过摩擦力带动同步带移动，从而带动从动轮旋转，从而带动直线传送组件移动，使门禁卡组装治具输送至不同的机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种门禁卡自动焊接设备的焊接方法，其中，所述压铆步骤中，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行下压时，油压缓冲器工作，对下压位置进行缓冲调节。