[发明专利]扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备有效
申请号: | 202010132223.9 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111196546B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 梁健浚;李淼;张大明;饶美婉;林斌 | 申请(专利权)人: | 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 |
主分类号: | B66B27/00 | 分类号: | B66B27/00;G01M13/023;G01B21/22;G01B21/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 樊倩 |
地址: | 510663 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扶梯 驱动 异常 检测 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
1.一种扶梯驱动链异常的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
接收传感器发送的摆动角度数据;所述传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端,用于采集所述摆杆的摆动角度数据;所述摆杆的另一端连接有压块部件,所述压块部件设置在扶梯驱动链上,用于向所述扶梯驱动链施加自重,使得所述链条在运转过程中带动连接所述压块的摆杆上下摆动,产生摆动角度;
根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据;
根据所述扶梯驱动链的伸长数据,确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据,包括:
从所述摆动角度数据中读取所述摆杆的摆动角度以及与所述摆动角度对应的检测时间;
获取与所述扶梯驱动链对应的伸长系数;
根据所述摆动角度以及所述伸长系数,确定所述扶梯驱动链的当前伸长量,作为所述扶梯驱动链的第一伸长数据;所述第一伸长数据标记有所述当前伸长量对应的检测时间,所述当前伸长量对应的检测时间为与所述摆动角度对应的检测时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据之前,还包括:
从预设数据库中获取所述扶梯驱动链的历史伸长量以及所述历史伸长量对应的检测时间;
所述根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据,还包括:
根据所述历史伸长量、所述历史伸长量对应的检测时间、所述当前伸长量以及所述当前伸长量对应的检测时间,确定所述扶梯驱动链的伸长速度,作为所述扶梯驱动链的第二伸长数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述扶梯驱动链的伸长数据,确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果,包括:
若所述第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值,则确定所述扶梯驱动链为异常扶梯驱动链;
和/或,
若所述第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值,则确定所述扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在根据所述扶梯驱动链的伸长数据,确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果之后,还包括:
若所述第一伸长数据小于预设伸长量阈值,则根据所述扶梯驱动链的第二伸长数据、所述当前伸长量以及所述当前伸长量对应的检测时间,确定当所述扶梯驱动链的伸长量达到预设伸长量阈值的时间,得到预测维护时间;
若达到所述预测维护时间,则向相应的终端设备发送对所述扶梯驱动链进行维护的提醒信息。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,在根据所述扶梯驱动链的伸长数据,确定所述扶梯驱动链的异常检测结果之后,还包括:
根据所述异常检测结果生成与所述异常检测结果对应的预警信息;
将所述预警信息发送至相应的终端设备。
7.一种扶梯驱动链异常的检测装置,其特征在于,所述装置包括:
数据接收模块,用于接收传感器发送的摆动角度数据;所述传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端,用于采集所述摆杆的摆动角度数据;所述摆杆的另一端连接有压块部件,所述压块部件设置在扶梯驱动链上,用于向所述扶梯驱动链施加自重,使得所述链条在运转过程中带动连接所述压块的摆杆上下摆动,产生摆动角度;
数据确定模块,用于根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据;
异常检测模块,用于根据所述扶梯驱动链的伸长数据,确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果。
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