[发明专利]一种智能驾驶汽车倒车影像

说明书

本发明公开了一种智能驾驶汽车倒车影像，包括影像架和挡盖，所述影像架四角处设置有安装孔，所述安装孔内设置有固定螺栓，所述影像架一侧壁上设置有影像控制线，所述影像架另一侧壁上设置有摄像头固定面板，所述摄像头固定面板上设置有球形摄像头。有益效果在于：本发明通过设置球形摄像头、连杆、电机以及电动升降轴，可实现摄像头在垂直和水平方向的转动，以达到提高摄像头的拍摄范围，有利于智能驾驶汽车更精准的识别周围的环境，提高倒车的精准度，通过设置挡盖、滑竿以及电动推杆，可对倒车影像摄像头进行有效的防护，避免空气灰尘污染降低拍摄清晰度，也保护摄像头免受利器的划伤损伤。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶汽车倒车影像。

背景技术

智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统，倒车影像又称泊车辅助系统，或称倒车可视系统、车载监控系统等。英文名称：vehicle backup camera。该系统广泛应用于各类大、中、小车辆倒车或行车安全铺助领域。

现有智能驾驶汽车上的倒车影像的摄像头大多都是固定角度，不能调节方向，不利于多角度的拍摄使用，其次，摄像头大多都是裸露在空气中，缺少防护的结构，容易沾上灰尘增加清洗的难度，并且增加利器划伤的风险。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能驾驶汽车倒车影像。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能驾驶汽车倒车影像，包括影像架和挡盖，所述影像架四角处设置有安装孔，所述安装孔内设置有固定螺栓，所述影像架一侧壁上设置有影像控制线，所述影像架另一侧壁上设置有摄像头固定面板，所述摄像头固定面板上设置有球形摄像头，所述球形摄像头一侧设置有LED照明灯，所述球形摄像头正上方设置有所述挡盖，所述挡盖两侧设置有滑竿，所述滑竿一端设置有滑槽，所述滑槽一侧在所述摄像头固定面板背部上设置有电动推杆，所述球形摄像头一端设置有轴销，所述轴销上设置有连杆，所述连杆一端设置有轴套，所述轴套底部设置有电动升降轴，所述电动升降轴底部设置有电机，所述电动推杆背部一角处设置有摄像头连接线，所述影像架内靠近所述摄像头固定面板一侧设置有密封室，所述密封室内部壁上设置有系统电路板，所述摄像头固定面板外部一角处设置有雷达测距器。

进一步的，所述安装孔成型于所述影像架上，所述固定螺栓与所述安装孔插接，所述影像控制线与所述影像架插接。

进一步的，所述摄像头固定面板与所述影像架通过卡槽固定连接，所述球形摄像头与所述摄像头固定面板滚动连接，所述LED照明灯内嵌在所述摄像头固定面板中。

进一步的，所述挡盖与所述摄像头固定面板滑动连接，所述滑竿与所述挡盖焊接，所述滑槽成型于所述摄像头固定面板上。

进一步的，所述滑竿与所述滑槽滑动连接，所述电动推杆与所述摄像头固定面板通过螺栓固定连接。

进一步的，所述电动推杆动能输出端与所述滑竿通过卡槽连接，所述轴销成型于所述球形摄像头上，所述连杆与所述轴销转动连接。

进一步的，所述轴套与所述连杆焊接，所述密封室成型于所述影像架中，所述电机与所述密封室通过螺栓固定连接。

进一步的，所述电动升降轴与所述电机通过键连接，所述轴套嵌套在所述电动升降轴上，所述连杆与所述轴套焊接。

进一步的，所述摄像头连接线内嵌在所述摄像头固定面板中，所述系统电路板与所述密封室通过螺栓固定连接，所述雷达测距器内嵌在所述摄像头固定面板中。