[发明专利]一种水果分选用上料装置

说明书

本发明提供了一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板。

技术领域

本发明属于上料装置技术领域，具体地说是一种水果分选用上料装置。

背景技术

目前在对水果检测分级研究领域中，通过光谱成像仪能够测得水果的糖度，通过图像采集能够测得水果的外观和尺寸。然而在实际生产应用中，需要一个个的进行检测，对于其上料过程需求较高，若无法满足该需求，会导致处理的速度非常慢，从而导致检测效率低。

现有的大部分水果输送分选装置都没有对上料环节进行充分考虑，无法自动实现水果的成单排列。虽然有一些输送装置采取了一定的措施，但是在运送过程中水果容易卡在出口或者从料道上掉落，需要人工捡取后重新放置。

发明内容

本发明提供一种水果分选用上料装置，用以解决水果拥堵无法呈单列传送的问题，达到水果有序单列运输的有益效果。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源连接。

进一步的，所述的第一/第二回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。

进一步的，所述的出料口设有柔性的承载板，承载板一侧与出料口的位置相对应且倾斜设置。

进一步的，所述的立板为C型框架结构且开口端为弹性材质制成，料道内壁上设有内嵌式的回料滚轮，回料滚轮与第一安装架上的电机连接，回料滚轮远离料道的一侧能够穿过立板。

进一步的，所述的接料盒内为坡面，其与第二回收架相通的位置为接料盒内的最低点。

进一步的，所述的料道内壁及回收架内壁安装缓冲垫。

进一步的，所述的第一安装架内一侧设有支撑板，支撑板顶面与上料皮带接触。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，料箱、上料皮带和推板，使得水果单个运输；接料盒与回收架相配合使用，实现自动回收掉落的水果，并再次进入料道内，代替人工拾取操作；弹簧和立板调节了出料口直径，确保水果离开时处于中心位置，以便提升后续操作的准确性；设有回转滚轮，其速度大于传送带的速度，当出料口发生水果拥挤时，将远离出料口的水果反向移动，以便顺利传送靠近出料口的水果，确保使用顺畅，提高工作效率。

本发明的第二回收架与接料盒配合使用，立板与回转滚轮配合使用，能够有效解决水果掉落、水果堵塞出料口的问题，且通过机械结构代替人工处理，解决了人工拾取效率低的问题，降低人工成本。