[发明专利]一种电动叉车转向系统及应用该转向系统的叉车

说明书

本发明涉及一种电动叉车转向系统，属于叉车的技术领域，其包括转向轴，且转向轴的两端转动连接有关节轴承，关节轴承与叉车后轮的转向节臂铰接相连，转向轴上通过滚珠配合有螺母，且螺母与叉车本体相对固定，叉车本体对应的转向器上还固定设置有带动螺母与转向轴相对转动、进而带动转向轴水平移动的驱动组件，本发明具有节能环保的效果。

技术领域

本发明涉及叉车的技术领域，尤其涉及一种电动叉车转向系统及应用该转向系统的叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

现有的叉车均为柴油驱动式叉车，其转向系统多为液压转向。如可参考授权公告号为CN100522722C的中国专利，其公开了一种上置式横置油缸叉车转向桥，结构特点是：壳体为V形，中部垂直连接着安装轴，横置转向油缸设于安装轴上方；V形桥体两上端分别为卧式Y形，且分别垂直贯穿设有主销，主销下端轴向连接着L形转向弯板，L形转向弯板下端连接着轮轴；左转向节臂和右转向节臂的另一端分别连接着主销中部。上述转向桥的转向摆角可达90度，特别适合双驱四支点叉车的大转向角要求。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述叉车转向系统采用的是液压油缸驱动，而液压油缸在使用时会存在漏油现象，对环境易造成污染，不够节能环保。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动叉车转向系统及应用该转向系统的叉车，达到节能环保的效果。

本发明的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动叉车转向系统，包括转向轴，且转向轴的两端转动连接有关节轴承，关节轴承与叉车后轮的转向节臂铰接相连，转向轴上设置有螺母，转向轴与螺母通过滚珠连接驱动，且螺母与叉车本体相对固定，叉车本体对应的转向器上还固定设置有带动螺母相对转向轴转动、进而带动转向轴水平移动的驱动组件。

通过上述技术方案，叉车本体在进行转向时，驱动组件带动转向轴转动，转向轴与螺母通过滚珠连接驱动，并且螺母与叉车本体的转向器相对固定，因此驱动组件能够带动转向轴相对螺母水平移动，并带动关节轴承平移，进而通过关节轴承带动叉车本体的转向节臂运动，实现转向，并且采用后轮转向，在叉车低速行驶时更加灵活，相比于传统的液压驱动转向方式，本发明采用电动转向方式，解决了液压驱动中漏油、环境污染等问题，达到节能环保的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括与叉车本体对应的转向器固定连接的电机，螺母上设置有一组啮合的蜗轮蜗杆副，通过蜗轮蜗杆副驱动螺母，其中，蜗轮蜗杆副中的蜗轮与螺母固定连接，蜗轮蜗杆副中的蜗杆的轴线与电机的输出轴平行，且电机的输出轴与蜗杆之间设置有一组啮合传动的齿轮副。

通过上述技术方案，在转向时，电机的输出轴带动一对齿轮副转动，齿轮副将动力传递给蜗轮蜗杆副，实现动力传递，接着蜗轮蜗杆副传动将动力传递给螺母，从而带动转向轴的移动，进而实现转向，多组传动副使得动力传递更加平稳，因此转向时更加平顺，使得叉车本体的操控性能提高，并且通过蜗轮蜗杆的设置使得传动方向发生改变，有利于提高驱动组件的紧凑性，使得驱动组件在安装时能够适应于叉车本体的尾部情况，提高安装稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转向轴上套设有直线轴承导轨，直线轴承导轨与转向轴滑动配合，螺母与直线轴承导轨安装于壳体上，壳体在螺母与直线轴承导轨之间的部分包覆于转向轴的周向面。

通过上述技术方案，直线轴承导轨的设置能够对转向轴进行引导，提高转向轴水平移动时的稳定性，壳体对传动部分进行保护，因此使得转向轴得到包覆保护，提高了转向轴的使用可靠性，有效防止传动链被污染，确保转向的顺畅性。