[发明专利]一种紫外线消毒机器人

权利要求书

1.一种紫外线消毒机器人，其特征在于，包括行走部和作用部，所述作用部包括支撑体和环绕支撑体设置的紫外灯组、所述行走部包括行走底盘、用于收集周围环境信息的感测组件和控制行走底盘移动的控制器，所述支撑体底部固定于行走底盘上，所述感测组件与控制器通信连接，紫外灯组的启动器与控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述支撑体为正多边棱柱体，正多边形棱柱体每一侧面上均设置有光反射层。

3.根据权利要求2所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述紫外灯组包括多根竖直设置的紫外线杀菌灯管，多根紫外线杀菌灯管环绕支撑体设置于支撑体外围，正多边形棱柱体每一侧面对应设置一根紫外线杀菌灯管。

4.根据权利要求3所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述紫外线杀菌灯管两端设置连接灯座，所述连接灯座上设置有卡扣，所述连接灯座通过卡扣固定于正多边棱柱体上下边沿上。

5.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述感测组件包括设置于行走底盘上的激光雷达、3D相机、摄像头，所述激光雷达分别设置与行走底盘的前后面上，3D相机和摄像头设置于行走底盘的前面。

6.根据权利要求5所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，激光雷达沿行走底盘对角线分别设置于行走底盘前后面对应的角部位置。

7.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述感测组件包括红外传感器，所述红外传感器设置于支撑体顶部，所述红外传感器设置为多个，该多个红外传感器以支撑体轴线与水平面相交点为对称中心呈中心对称分布于支撑体外侧面上。

8.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘包括行走轮、驱动轮、转向机构及驱动马达，所述行走轮设置于行走底盘角部位置，位于行走底盘前面的两行走轮与转向机构控制连接，所述驱动轮设置于前后行走轮之间，所述驱动轮与驱动马达动力连接，所述驱动马达与控制器控制连接。

9.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述支撑体顶部设置有警示灯，警示灯与控制器控制连接。

10.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘四周设置水平设置的紫外线杀菌灯管，所述行走底盘四周对应水平设置紫外线杀菌灯管设置有安装槽，水平设置紫外线杀菌灯管安置于安装槽中，水平设置紫外线杀菌灯管的启动器与控制器控制连接。