[发明专利]操作具有带停车-起步功能的自适应巡航控制系统的机动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作机动车辆(2)的方法，该机动车辆(2)具有自适应巡航控制系统(4)，该自适应巡航控制系统(4)具有停车‑起步功能，该方法具有以下步骤：(S100)一经检测到前方车辆(6)已停止就使机动车辆(2)停止，(S200)一经前方车辆(6)起动就在预定的第一时间段内提供起动信号(AS)，(S300)在第一时间段结束之后并且在前方车辆(6)仍然停止的情况下读取安全相关数据(D)，以及(S400)在安全相关数据(D)指示危险交通状况的情况下抑制起动信号(AS)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有带停车-起步功能的自适应巡航控制系统的机动车辆的方法。

背景技术

自适应巡航控制系统是机动车辆中的速度控制系统，该速度控制系统将距前方车辆或在前车辆的距离合并为在控制过程中的附加反馈和设置变量。

表达语自适应巡航控制(ACC)已在国际汽车工业中确立。

这种自适应巡航控制系统通常是雷达辅助紧急制动辅助系统的一部分，并且在一些机动车辆中设置有停车-起步功能。

通过停车-起步功能，可以在由驾驶员触发的短暂停止或重新起动之后(在驾驶员通过接触油门踏板或启动操作杆确认之后)自动起动，直至达到驾驶员预定义的速度。此功能用于改进城市和公路上拥堵中驾驶员的舒适性。

可以提供的是，当前方车辆同样开始再次移动时，自适应巡航控制系统在预定的时间段内(例如在3秒内)使机动车辆起动。在此情况下，出于安全原因，预定的时间段的值尤其被定义为3秒。

然而，实践证明，3秒的时间段太短，并且通常要花费长于3秒的时间直到前方车辆重新起动。然而，在这种情况下，自适应巡航控制系统不会引起自动起动，而是驾驶员必须手动地引起起动，例如通过接触油门踏板或启动操作杆。因此不能实现所期望的舒适性增加。

因此，需要具体说明在此能够实现改进的方式。

发明内容

本发明的目的通过一种用于操作具有带停车-起步功能的自适应巡航控制系统的机动车辆的方法来实现，该方法具有以下步骤：

一经检测到前方车辆已停止就使机动车辆停止，

一经前方车辆起动就在预定的第一时间段内提供起动信号，

在第一时间段结束之后并且在前方车辆仍停止的情况下读取安全相关数据，以及

在安全相关数据指示危险交通状况的情况下抑制起动信号。

因此提供两阶段过程。仅在例如3秒的第一预定时间段结束之后，才改变为第二操作模式，在第二操作模式下，记录和评估指示危险交通状况的安全相关数据。因此利用这样的事实，即危险交通状况仅在第一时间段结束之后才变得明显。通过延时记录和评估指示危险交通状况的安全相关数据的两阶段过程，减少了记录和评估数据的支出，并且因此更少的计算资源被使用。

根据一个实施例，安全相关数据指示公路或引道。为了确定位置，即机动车辆是位于公路上还是引道上，例如可以评估来自机动车辆的导航系统的位置数据。因此，可以考虑是否存在由非机动交通参与者例如在公路或引道上导致的交叉交通的高可能性。

根据另一实施例，安全相关数据指示没有急弯道。因此可以考虑的是，路线的某些部分难以看见并且因此只能够通过机动车辆的周围环境传感器在有限的程度上被监控。因此，在不清楚的道路状况的情况下的危险交通状况能够通过抑制自动起动来避免。

根据另一实施例，安全相关数据指示非机动交通参与者。非机动交通参与者可以是例如在行驶方向上穿过机动车辆路线的行人或骑自行车的人。因此，涉及非机动交通参与者的危险交通状况能够通过抑制自动起动来避免。