[发明专利]一种可兼容多规格物料自动定位的激光切割台

说明书

本发明公开了一种可兼容多规格物料自动定位的激光切割台，包括载台和悬浮孔，所述载台包括上载台和下载台，所述上载台内设置多个所述悬浮孔，用于通入压缩空气使物料悬浮，其特征在于：所述上载台内还分布有多个康达孔，所述康达孔包括曲面和狭缝进气口和出气口，通过所述狭缝进气口、曲面和出气口，形成康达效应，所述曲面导引从所述狭缝进气口处通入的压缩空气沿曲面流动，然后由所述出气口流出的出气气流带动悬浮的物料运动至预定位位置。本发明采用悬浮孔通入压缩空气，使物料悬浮，在康达孔内通入压缩空气，利用康达效应，康达孔出气气流带动物料运动至限位位置实现物料自动定位。

技术领域

本发明属于激光切割设备领域，具体涉及一种可兼容多规格物料自动定位的激光切割台。

背景技术

采用激光切割设备对物料进行切割时，为了保证产品的切割精度，对切割载台有着很高的精度要求，需要将物料对准定位在载台上。目前典型物料对准机构如图1所示，载台中通入压缩空气，使物料能够浮起在载台上方，与载台无接触，有两个方向的限位块进行固定工位，驱动单元1和驱动单元2带动滚轮，分别沿两个方向进行运动，将物料靠紧至定位块侧，实现对物料的夹紧定位。夹紧完成后，将载台中的压缩空气切换为真空，使载台吸附住物料，驱动单元后退至初始位，完成夹持定位。

然而，现有技术存在如下缺陷：

1、对不同规格的物料兼容性不足，需要获得物料信息(长宽尺寸)才能进行定位；

2、需要控制的结构较多，增加了系统的复杂程度，可靠性降低，成本升高；

3、有破坏物料的风险。

因此，设计一种结构简单、兼容性高、不损伤物料的激光切割台，一直是行业内丞待解决的问题。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种可兼容多规格物料自动定位的激光切割台，采用悬浮孔通入压缩空气，使物料悬浮，在康达孔内通入压缩空气，利用康达效应，康达孔出气气流带动物料运动至限位位置实现物料自动定位；由于康达孔气流对物料为气动驱动方式，无需实体接触驱动，无需获得物料的尺寸信息，实现了不同规格物料自动定位，降低了系统的复杂性，保障了物料的安全，降低了系统的成本。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种可兼容多规格物料自动定位的激光切割台，包括载台和悬浮孔，所述载台包括上载台和下载台，所述上载台内设置多个所述悬浮孔，用于通入压缩空气使物料悬浮；

所述上载台内还分布有多个康达孔，所述康达孔包括曲面、狭缝进气口和出气口，通过所述狭缝进气口、曲面和出气口，形成康达效应，所述曲面导引从所述狭缝进气口处通入的压缩空气沿曲面流动，然后由所述出气口流出的出气气流带动悬浮的物料运动至预定位位置。

优选地，多个所述康达孔分为两种出气流动方向布置，两种出气流动方向分别平行于物料的相邻两边。

优选地，多个所述康达孔以出气流动方向统一为单向的方式布置。

优选地，所述下载台内的包括气路模块，所述气路模块包括分别对所述悬浮孔和所述康达孔输送压缩气流的相互独立的气路。

优选地，所述气路模块包括康达进气孔、康达孔气腔；

所述下载台开设有所述康达进气孔，所述康达进气孔为所述下载台内的所述康达孔气腔供气，所述康达孔气腔再为一个或多个所述康达孔供气。

优选地，所述康达进气孔设置在所述下载台的侧面。

优选地，所述气路模块包括悬浮进气孔、悬浮孔气腔；

所述下载台开设有所述悬浮进气孔，所述悬浮进气孔为所述下载台内的所述悬浮孔气腔供气，所述悬浮孔气腔再为一个或多个所述悬浮孔供气。

优选地，所述悬浮进气孔设置在所述下载台的底部。