[发明专利]洗涤控制方法、洗碗机和存储介质

权利要求书

1.一种洗涤控制方法，应用于洗碗机中，其特征在于，所述方法包括：

获取洗碗机洗涤前对应的目标图像，所述目标图像包括至少一种待洗涤餐具；

确定所述目标图像中的待洗涤餐具对应的餐具类型；

确定所述目标图像中的待洗涤餐具对应的排布信息，根据所述待洗涤餐具对应的排布信息确定所述洗碗机对应的洗涤区域；

根据所述待洗涤餐具对应的餐具类型，确定所述洗碗机对应的洗涤模式，并控制所述洗碗机按照所述洗涤模式在所述洗涤区域洗涤所述待洗涤餐具。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括拍摄装置，所述获取洗碗机洗涤前对应的目标图像，包括：

若检测到所述洗碗机的关门信号，则根据所述关门信号生成用于控制所述拍摄装置进行拍摄的拍摄指令，并根据所述拍摄指令获取所述洗碗机洗涤前对应的目标图像；或

若检测到所述洗碗机的开启信号，则根据所述开启信号生成用于控制所述拍摄装置进行拍摄的拍摄指令，并根据所述拍摄指令获取所述洗碗机洗涤前对应的目标图像；或

获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述洗碗机中的待洗涤餐具进行拍摄的拍摄指令，并根据所述拍摄指令获取所述洗碗机洗涤前对应的目标图像。

3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中的待洗涤餐具对应的餐具类型，包括：

根据所述目标图像中的待洗涤餐具所在的餐具架类型，确定所述待洗涤餐具对应的餐具类型；或

确定所述目标图像中的待洗涤餐具对应的轮廓信息，根据所述待洗涤餐具对应的轮廓信息确定所述待洗涤餐具对应的餐具类型；或

根据训练好的餐具识别模型，确定所述目标图像中的待洗涤餐具对应的餐具类型。

4.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述待洗涤餐具摆放在餐具架中，所述根据所述目标图像中的待洗涤餐具所在的餐具架类型，确定所述待洗涤餐具对应的餐具类型，包括：

基于餐具架类别与餐具架的位置之间预设的对应关系，确定所述待洗涤餐具对应的餐具架类型；

根据所述待洗涤餐具对应的餐具架类型，确定所述待洗涤餐具对应的餐具类型。

5.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述轮廓信息包括轮廓形状图像，所述确定所述目标图像中的待洗涤餐具对应的轮廓信息，包括：

对所述目标图像进行分割处理，得到所述待洗涤餐具对应的分割图像；

对所述分割图像中的待洗涤餐具进行边缘提取，得到所述待洗涤餐具对应的轮廓图像；

对所述轮廓图像中的不连续轮廓边界进行连接，得到所述待洗涤餐具对应的轮廓形状图像。

6.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述排布信息包括所述待洗涤餐具的排布形状；所述确定所述目标图像中的待洗涤餐具对应的排布信息，包括：

获取所述目标图像中的预设的坐标原点；

根据所述目标图像中的待洗涤餐具与所述坐标原点之间的距离与角度，确定所述待洗涤餐具对应的位置坐标；

根据所述待洗涤餐具对应的位置坐标，确定所述待洗涤餐具对应的排布形状。

7.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述待洗涤餐具对应的排布信息确定所述洗碗机对应的洗涤区域，包括：

根据所述待洗涤餐具对应的排布信息，确定所述待洗涤餐具对应的方位；

根据所述待洗涤餐具对应的方位，得到所述洗碗机对应的洗涤区域。

8.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤模式包括洗涤参数；

所述根据所述待洗涤餐具对应的餐具类型，确定所述洗碗机对应的洗涤模式，包括：

根据餐具类型和洗涤参数之间预设的对应关系，确定所述洗碗机对应的洗涤参数，其中所述洗涤参数包括洗涤时间、水量、水温、水压和洗涤剂量。