[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括摄像头，所述饮水机控制方法包括：

采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类；

根据所述待冲物的种类获取所述待冲物的冲泡信息；

根据所述冲泡信息和冲泡的进程动态调节所述饮水机的出水模式；

其中，所述冲泡信息包括冲泡温度、冲泡水量和溶解特性中的至少一项；

所述根据所述冲泡信息和冲泡的进程动态调节所述饮水机的出水模式，包括：

获取饮水机特定范围内的容器的图像；

从获取的容器图像中获取所述容器图像的最低点的像素点以及最高点的像素点，并统计所述容器图像的最低点的像素点以及最高点的像素点之间的像素点数量；

获取预设单位像素高度，其中，所述预设单位像素高度为单位像素的实际高度，所述预设单位像素高度根据所述摄像头与所述容器之间的距离、所述摄像头的焦距和摄像角度确定；

根据所述像素点的数量和所述预设单位像素高度，确定所述容器的高度；

根据所述容器的高度、所述溶解特性以及待冲物被冲泡时溶解状态变化过程，动态调节所述饮水机的出水速率及出水温度。

2.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述冲泡信息和冲泡的进程动态调节所述饮水机的出水模式，包括：

基于所述待冲物的种类获取所述待冲物的溶解特性；

根据所述待冲物的溶解特性调节所述饮水机的出水速率和/或出水温度。

3.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述待冲物的溶解特性调节所述饮水机的出水速率和/或出水温度，包括：

若所述待冲物的溶解特性包括易溶解特性，且所述容器的高度小于预设高度值，控制所述饮水机按照第一出水速率和/或第一出水温度出水。

4.如权利要求3所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述待冲物的溶解特性调节所述饮水机的出水速率和/或出水温度，包括：

若所述待冲物的溶解特性包括不易溶解特性，且所述容器的高度不小于预设高度值，控制所述饮水机按照第二出水速率和/或第二出水温度出水以便所述待冲物溶解；

待所述待冲物完全溶解后，控制所述饮水机按照第一出水速率和/或第一出水温度出水；

其中，所述第一出水速率小于第二出水速率；所述第一出水温度小于第二出水温度。

5.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述冲泡信息和冲泡的进程动态调节所述饮水机的出水模式，包括：

间隔预设时间检测所述待冲物被冲泡时的溶解状态；

根据所述溶解状态调节所述饮水机的出水速率和/或出水温度。

6.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类，包括：

将所述待冲物的图像输入图像识别模型，根据所述图像识别模型输出的识别结果确定所述待冲物的种类。

7.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括放置平台，所述采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，包括：

当检测到所述放置平台放置有容器时，开启所述摄像头采集所述放置平台上的容器的图像；

通过所述容器的图像识别所述容器中是否有待冲物；

若所述容器中有待冲物，获取所述待冲物的图像。

8.如权利要求1-7中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取饮水机特定范围内的待冲物的气味；

所述根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类，包括：

根据所述待冲物的气味和所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类。