[发明专利]冲洗控制方法、马桶和存储介质

权利要求书

1.一种冲洗控制方法，应用于马桶中，其特征在于，所述方法包括：

获取用户使用马桶后对应的目标图像，所述目标图像包括所述马桶的内腔；

根据所述目标图像确定所述马桶的内腔对应的粗糙信息，根据所述粗糙信息确定所述马桶对应的洁净度；

根据所述洁净度确定所述马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置，所述获取用户使用马桶后对应的目标图像，包括：

若根据所述红外线感应器检测到用户离开所述马桶，则生成拍摄指令，并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的目标图像；或

获取所述用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的目标图像。

3.根据权利要求2所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，包括：

获取所述用户输入的语音信息，根据所述语音信息生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令；或

接收所述用户基于所述马桶预设的拍摄按键的触发操作，根据所述触发操作生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令。

4.根据权利要求2所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述拍摄装置可以包括超景深相机；所述根据所述目标图像确定所述马桶的内腔对应的粗糙信息，包括：

基于所述超景深相机，获取所述目标图像中的马桶的内腔对应的粗糙信息；或

根据所述目标图像中的内腔的像素值，确定所述马桶对应的粗糙信息；或

基于预先训练好的粗糙度识别模型，根据所述目标图像确定所述马桶对应的粗糙信息。

5.根据权利要求4所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述粗糙信息包括所述内腔的粗糙度；

所述基于所述超景深相机，获取所述目标图像中的马桶的内腔对应的粗糙信息，包括：

根据所述超景深相机识别所述目标图像中的内腔对应的高低度；

基于高低度与粗糙度之间预设的对应关系，确定所述马桶的内腔对应的粗糙度。

6.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述冲洗参数包括出水速度、出水时间和洗涤剂量；

所述根据所述洁净度确定所述马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗，包括：

根据所述马桶对应的洁净度，确定所述马桶对应的出水速度、出水时间和洗涤剂量；

控制所述马桶按照所述出水速度与所述出水时间进行出水以及喷洒所述洗涤剂量进行冲洗所述马桶。

7.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述马桶对应的洁净度小于预设的洁净度等级，则确定所述目标图像中的污渍对应的位置信息；

根据所述污渍对应的位置信息确定所述马桶对应的冲水方向；

根据所述马桶对应的冲洗参数，控制所述马桶按照所述冲洗参数在所述冲水方向进行冲洗所述马桶。

8.根据权利要求7所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述位置信息包括污渍对应的方位，所述确定所述目标图像中的污渍对应的位置信息，包括：

将所述目标图像划分为多个区域，确定所述目标图像中的污渍所在的区域；

根据所述污渍所在的区域相对于所述目标图像的方位，得到所述污渍对应的方位。

9.一种马桶，其特征在于，所述马桶包括拍摄装置、存储器和处理器；

所述拍摄装置，用于采集所述马桶在使用后的内腔的图像；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的冲洗控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的冲洗控制方法。