[发明专利]出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010132783.4 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111568178A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 陈小平;吴雪良;林勇进 | 申请(专利权)人: | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
主分类号: | A47J31/00 | 分类号: | A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46;A47J19/02;G01B11/02;G01B11/06;G01F22/00;G01F23/00;G01L1/00;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 黄灵飞 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出水 设备 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种出水设备控制方法,其特征在于,包括:
控制出水设备按照第一出水速率进行出水;
获取容器接水的第一水位;
当所述第一水位与第一阈值匹配时,控制所述出水设备按照第二出水速率进行出水,所述第一出水速率大于所述第二出水速率;
获取所述容器当前接水的第二水位;
当所述第二水位与第二阈值匹配时,控制所述出水设备停止出水,所述第一阈值大于所述第二阈值。
2.根据权利要求1所述的出水设备控制方法,其特征在于,所述控制出水设备按照第一出水速率进行出水包括:
获取放置所述容器的用户的身份信息,根据所述身份信息确定第一出水速率;或者,获取所述容器的体积,根据所述容器的体积确定第一出水速率;或者,获取所述容器的端口大小,根据所述容器的端口大小确定第一出水速率;
控制所述出水设备按照所述第一出水速率进行出水。
3.根据权利要求1所述的出水设备控制方法,其特征在于,所述控制出水设备按照第一出水速率进行出水包括:
检测所述出水设备的出水口下方放置的所述容器的位置;
当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时,检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离;
根据所述移动方向和移动距离对所述容器进行调节;
在完成对所述容器的调节后,控制出水设备按照第一出水速率进行出水。
4.根据权利要求1所述的出水设备控制方法,其特征在于,所述控制出水设备按照第一出水速率进行出水包括:
通过所述出水设备的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值,当所述压力值大于预设压力阈值时,确定所述出水设备的出水口下方放置有容器,控制出水设备按照第一出水速率进行出水;或者,
当检测到所述出水设备的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时,确定所述出水设备的出水口下方放置有容器,控制出水设备按照第一出水速率进行出水;或者,
采集所述出水设备的出水口下方的初始图像,当从所述初始图像中识别到容器时,确定所述出水设备的出水口下方放置有容器,控制出水设备按照第一出水速率进行出水。
5.根据权利要求1所述的出水设备控制方法,其特征在于,所述获取容器接水的第一水位包括:
获取所述出水设备的出水口与水面之间的距离,得到所述容器当前接水的第一水位;或者,
获取检测装置与水面之间的距离,得到所述容器当前接水的第一水位;
所述获取所述容器当前接水的第二水位包括:
获取所述出水设备的出水口与水面之间的距离,得到所述容器当前接水的第二水位;或者,
获取检测装置与水面之间的距离,得到所述容器当前接水的第二水位。
6.根据权利要求1所述的出水设备控制方法,其特征在于,所述当所述第一水位与第一阈值匹配时,控制所述出水设备按照第二出水速率进行出水之前,所述出水设备控制方法还包括:
获取检测装置与所述容器的端口之间的距离,根据所述距离确定所述第一阈值;或者,
获取所述容器的高度,根据所述容器的高度确定所述第一阈值;
所述当所述第一水位与第一阈值匹配时,控制所述出水设备按照第二出水速率进行出水之前,所述出水设备控制方法还包括:
获取检测装置与所述容器的端口之间的距离,根据所述距离确定所述第二阈值;或者,
获取所述容器的高度,根据所述容器的高度确定所述第二阈值。
7.根据权利要求6所述的出水设备控制方法,其特征在于,所述获取所述容器的高度包括:
通过所述饮水机侧面预设的传感器,检测所述容器的高度;或者,
接收用户输入的所述容器的高度;或者,
通过所述饮水机侧面预设的摄像头采集所述容器的侧面图像;
根据所述侧面图像确定所述容器的高度。
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