[发明专利]果蔬重量计算方法、装置、果汁机及存储介质

权利要求书

1.一种果蔬重量计算方法，其特征在于，包括：

获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像；

根据所述容器图像确定所述待识别容器的容积；

获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度；

根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量。

2.根据权利要求1所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，所述容器图像包括结构光条纹图像，所述根据所述容器图像计算所述待识别容器的容积，包括：

基于所述结构光条纹图像采用重建算法重建所述待识别容器的三维模型；

根据所述三维模型计算所述待识别容器的容积；

其中，所述重建算法包括：傅里叶条纹分析、相移条纹分析或动态过程的三维成像。

3.根据权利要求2所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，所述结构光条纹图像中包括所述待识别容器的三维信息，所述三维信息包括三维几何信息、灰度信息和颜色信息；所述基于所述结构光条纹图像采用重建算法重建所述待识别容器的三维模型，包括：

根据所述重建算法和所述待识别容器的三维信息重建所述待识别容器的三维模型。

4.根据权利要求1所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，在所述获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度之前，所述方法还包括：

获取所述待榨汁果蔬的果蔬图像；

对所述果蔬图像进行图像识别，以得到所述待榨汁果蔬的果蔬种类。

5.根据权利要求4所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，在所述对所述果蔬图像进行图像识别之前，还包括：

对所述果蔬图像进行预处理，所述预处理包括滤波处理、灰度处理的任一种。

6.根据权利要求1所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

保存所述容器图像和所述容器图像对应的容积；

所述根据所述容器图像确定所述待识别容器的容积，包括：

若所述待识别容器的容器图像与保存的所述容器图像相同，则将保存的所述容器图像对应的所述容器的容积作为所述待识别容器的容积。

7.根据权利要求1所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，所述根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量，包括：

基于预设公式，根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量；所述预设公式为：

其中，M表示待榨汁果蔬的重量，Y表示果蔬出汁率，V表示容积，表示果蔬汁浓度。

8.根据权利要求1所述的果蔬重量计算方法，其特征在于，所述获取用户确定的果蔬汁浓度包括：

获取用户对所述果蔬汁浓度的反馈信息；

根据所述反馈信息调整所述果蔬汁浓度，并将调整后的果蔬汁浓度作为用户确定的果蔬汁浓度。

9.一种果蔬重量计算装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取放置于果汁机的出汁口下方的待识别容器的容器图像；

容积确定模块，用于根据所述容器图像确定所述容器的容积；

浓度获取模块，用于获取待榨汁果蔬的果蔬出汁率和用户确定的果蔬汁浓度；

重量计算模块，用于根据所述容积、果蔬出汁率和果蔬汁浓度计算待榨汁果蔬的重量。

10.一种果汁机，其特征在于，所述果汁机包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的果蔬重量计算方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的果蔬重量计算方法。