[发明专利]饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机出水控制方法，其特征在于，包括：

当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制所述饮水机出水；

采集包含所述容器的当前图像；

当基于所述当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息；

基于所述提示信息接收用户输入的所述容器的容量；

获取所述饮水机的出水速率；

根据所述容器的容量和所述出水速率，确定出水时间；

根据所述出水时间控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述输出容量输入的提示信息包括：

通过语音播报容量输入的提示信息；或者，

通过所述饮水机预设的显示屏显示容量输入的提示信息；或者，

通过所述饮水机预设的指示灯闪烁，以指示容量输入的提示信息。

3.根据权利要求2所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述通过语音播报容量输入的提示信息包括：

将携带提示信息的播放指令发送给智能音箱，基于播放指令控制智能音箱通过语音播报容量输入的提示信息；

所述通过所述饮水机预设的显示屏显示容量输入的提示信息包括：

将携带提示信息的显示指令发送给智能冰箱，基于显示指令控制智能冰箱通过显示屏显示容量输入的提示信息。

4.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述基于所述提示信息接收用户输入的所述容器的容量包括：

基于所述提示信息接收用户通过语音输入的所述容器的容量；或者，

基于所述提示信息接收用户通过所述饮水机预设的显示屏显示的输入界面，输入的所述容器的容量。

5.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制所述饮水机出水之前，所述饮水机控制方法还包括：

每间隔预设时间采集所述饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像；

当所述多帧图像之间的差异小于第一预设阈值时，从所述多帧图像中选择一张图像作为背景图像；

采集所述饮水机的出水口下方的初始图像；

当所述初始图像与所述背景图之间的差异大于第二预设阈值时，确定所述容器放置于所述饮水机的出水口下方。

6.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的当前图像包括：

当所述饮水机的出水口周围预设的摄像头采集到水蒸气，或饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启、控制所述摄像头预设的滤波片进行加热、和/或控制所述摄像头预设的防尘罩进行加热；在所述风扇开启、所述滤波片加热、和/或所述防尘罩加热后，通过所述摄像头采集包含所述容器的当前图像；或者，

所述采集包含所述容器的当前图像包括：检测所述饮水机所处环境的当前光线强度，若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的补光灯开启；在所述补光灯开启后，采集包含所述容器的当前图像。

7.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述当基于所述当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息之后，所述饮水机出水控制方法还包括：

当未接收用户输入的所述容器的容量时，设置所述基准出水时间；

根据所述基准出水时间控制所述饮水机出水。

8.根据权利要求1至7任一项所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述根据所述出水时间控制所述饮水机出水包括：

当所述饮水机出水后，采集包含所述容器的目标图像；

根据所述目标图像判断所述容器是否存在移动，或者是否存在异物进入所述容器内；

当所述容器存在移动，或存在异物进入所述容器内时，控制所述饮水机停止出水；

当所述容器未存在移动，或未存在异物进入所述容器内时，维持所述饮水机的出水状态，直至所述出水时间到达。