[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例可以获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓；根据所述端口轮廓确定水位阈值；控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；当所述水面边界与所述水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。该方案可以根据不同容器的端口轮廓大小动态设置水位阈值，基于水面边界与水位阈值匹配度准确控制饮水机停止出水，提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，具体涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮水机的越来越普及，人们对饮水机的功能要求也越来越高。目前，在使用饮水机的过程中，用户需要通过按键操作完成定量取水，并且在接水时需要不停的关注水杯内水位的变化，依靠人眼判断出水量，并手动通过按键来控制出水及停水等，这样智能程度较低，用户稍微不注意就可能导致水的溢出，造成了水资源的浪费，溢出的热水也可能造成烫伤等。并且，在接水的过程中，也无法腾出手做其它事情，一定程度上造成了时间的浪费。虽然目前有部分饮水机可设定一次出水量，但只适用于对固定大小的水杯进行固定量的出水；或者通过超声波定位水位的高度来控制饮水机停止出水，但其对水位高度检测的准确性较低，导致无法对饮水机进行精准控制。

发明内容

本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，可以提高对饮水机控制的精准性和便捷性。

第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机控制方法，包括：

获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓；

根据所述端口轮廓确定水位阈值；

控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；

从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

当所述水面边界与所述水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。

第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

本申请实施例当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，获取容器的端口轮廓，根据端口轮廓确定水位阈值；以及控制饮水机出水，采集容器的当前图像，从当前图像中提取基于容器中水的张力形成的水面边界，当水面边界与水位阈值匹配时，控制饮水机停止出水。该方案可以根据不同容器的端口轮廓大小动态设置水位阈值，基于水面边界与水位阈值匹配度准确控制饮水机停止出水，提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机出水口下方未放置容器的示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机出水口下方放置容器的示意图；

图4是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的示意图；

图5是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的另一示意图；