[发明专利]饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例可以当未检测到放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓时，采集包含所述容器的容器图像；从所述容器图像中提取所述容器内部最大的内轮廓；控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；当所述内轮廓与所述水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水。该方案可以在无法有效检测容器的端口轮廓的情况下，通过容器内部最大的内轮廓与容器中水的张力形成的水面边界之间的差异来精准控制饮水机停止出水，提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，具体涉及一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮水机的越来越普及，人们对饮水机的功能要求也越来越高。目前，在使用饮水机的过程中，用户需要通过按键操作完成定量取水，并且在接水时需要不停的关注水杯内水位的变化，依靠人眼判断出水量，并手动通过按键来控制出水及停水等，这样智能程度较低，用户稍微不注意就可能导致水的溢出，造成了水资源的浪费，溢出的热水也可能造成烫伤等。并且，在接水的过程中，也无法腾出手做其它事情，一定程度上造成了时间的浪费。虽然目前有部分饮水机可设定一次出水量，但只适用于对固定大小的水杯进行固定量的出水；或者通过检测杯口的高度来控制饮水机停止出水，但对于杯子过高的情况，无法有效检测到杯口，导致无法对饮水机进行准确控制。

发明内容

本申请实施例提供一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，可以提高对饮水机出水控制的精准性。

第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机出水控制方法，包括：

当未检测到放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓时，采集包含所述容器的容器图像；

从所述容器图像中提取所述容器内部最大的内轮廓；

控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；

从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

当所述内轮廓与所述水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水。

第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种饮水机出水控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种饮水机出水控制方法。

本申请实施例当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，判断是否检测到容器的端口轮廓，当未检测到容器的端口轮廓时，采集容器的容器图像，从容器图像中提取容器内部最大的内轮廓；以及控制饮水机出水，采集容器的当前图像，然后从当前图像中提取基于容器中水的张力形成的水面边界；当内轮廓与水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，控制饮水机停止出水。该方案可以在无法有效检测容器的端口轮廓的情况下，通过容器内部最大的内轮廓与容器中水的张力形成的水面边界之间的差异来精准控制饮水机停止出水，提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机出水口下方未放置容器的示意图；