[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：

当接水的容器未置于饮水机的出水口下方时，采集所述饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像；

采集所述饮水机的出水口下方的初始图像；

若所述初始图像与所述背景图像之间的差异大于第一预设阈值，确定所述容器放置于饮水机的出水口下方，从初始图像中提取所述容器的端口轮廓；

控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；

从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，以及将所述当前图像与所述背景图像进行比较；

当所述端口轮廓与所述水面边界之间的大小差异小于预设阈值，或所述当前图像与所述背景图像匹配时，控制所述饮水机停止出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述采集所述饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像包括：

每隔预设时间采集所述饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像；

当多帧图像之间的差异小于第二预设阈值时，从所述多帧图像中选择一张图像作为背景图像。

3.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述采集所述饮水机的出水口下方的初始图像包括：

通过所述饮水机的出水口周围预设的摄像头，从所述容器的上方采集所述饮水机的出水口下方的初始图像。

4.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述从初始图像中提取所述容器的端口轮廓包括：

将所述初始图像与所述背景图像进行像素比对，得到像素差异；

根据所述像素差异确定所述容器的端口轮廓；或者，

通过训练后的识别模型对所述初始图像进行端口轮廓识别，得到所述容器的端口轮廓。

5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的当前图像包括：

当所述饮水机的出水口周围预设的摄像头采集到水蒸气，或饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启、控制所述摄像头预设的滤波片进行加热、和/或控制所述摄像头预设的防尘罩进行加热；在所述风扇开启、所述滤波片加热、和/或所述防尘罩加热后，通过所述摄像头采集包含所述容器的当前图像；或者，

所述采集包含所述容器的当前图像包括：检测所述饮水机所处环境的当前光线强度，若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的补光灯开启；在所述补光灯开启后，采集包含所述容器的当前图像。

6.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，当所述当前图像与所述背景图像匹配时，控制所述饮水机停止出水包括：

将所述当前图像与所述背景图像进行像素比对，得到比对结果；

当根据所述比对结果确定所述容器从所述饮水机的出水口下方移走时，确定当前图像与所述背景图像匹配，控制所述饮水机停止出水。

7.根据权利要求1至6任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界包括：

从所述当前图像中提取所述容器与水交界处因张力形成的反光边界，得到圆形的水面边界；或者，

从所述当前图像中提取水纹特征所在的区域，得到多个离散区域；

确定所述多个离散区域的外切圆；

将所述外切圆设置为所述容器内的水面边界。

8.根据权利要求1至6任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述确定所述容器放置于饮水机的出水口下方之后，所述饮水机控制方法包括：

当未提取到所述容器的端口轮廓时，输出手动放水的提示信息。

9.一种饮水机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。