[发明专利]一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯及其驱动方法

权利要求书

1.一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：其包括主升降系统，所述主升降系统包括主轿厢和主曳引机，所述双轿厢电梯还包括能随主升降系统运动、也能相对于所述主升降系统独立运动、以及能带动主轿厢运动的副升降系统，以及设于副升降系统下方的平衡绳导向轮组，所述副升降系统包括设于所述主轿厢下方的副轿厢、安装于所述主轿厢下方的辅控制轮组、与所述副轿厢相连接且绕于所述辅控制轮组上的辅曳引绳、辅曳引机，所述辅曳引机具有驱动、制动和自由转动三种工作状态，所述辅控制轮组具有释放制动和制动两种状态，当所述辅控制轮组制动时，所述主轿厢和所述副轿厢由主曳引机单独驱动同步运动或由辅曳引机单独同步驱动运动或分别由主曳引机和辅曳引机单独驱动同步动作，当所述辅控制轮组释放制动时，所述主轿厢和所述副轿厢分别由主曳引机和辅曳引机独立驱动。

2.根据权利要求1所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：当所述双轿厢电梯的驱动比为1:1时，

所述主升降系统还包括主导向轮、主对重、主平衡绳以及连接在主轿厢和主对重之间并绕过所述主曳引机和所述主导向轮的主曳引绳；

所述副升降系统包括辅对重、位于井道内且位于所述主轿厢上方的辅上导向轮、位于所述井道内且位于所述辅曳引机下方的辅平衡绳导向轮、辅平衡绳，辅控制轮组至少有两个且有两个对称地设于所述主轿厢下方；

所述平衡绳导向轮组具有两个分别用于绕设所述主平衡绳和所述辅平衡绳的平衡轮，两个所述平衡轮可相对独立转动，主平衡绳一端与主对重的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接，辅平衡绳一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：所述辅上导向轮和所述辅曳引机分别位于所述主轿厢上方的两侧。

4.根据权利要求2所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：每组所述辅控制轮组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮、辅下导向轮组，辅控制轮具有释放制动和制动两种状态，所述辅曳引绳分别对应一个所述辅控制轮组，并分别从辅轿厢的顶部向上延伸绕过与各自对应的所述辅控制轮后，再向下延伸并绕过与各自对应的所述辅下导向轮组，然后其中一根向上延伸至所述辅上导向轮上，随后绕过辅曳引机后与辅对重相固定连接，另一根向上延伸直接绕过所述辅曳引机后与辅对重相固定连接。

5.根据权利要求4所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：每个所述辅下导向轮组包括两个辅下导向轮，两个所述辅下导向轮组中处于最外侧的两个所述辅下导向轮分别位于所述辅上导向轮和辅曳引机下方。