[发明专利]智能洗车系统及其洗车方法

说明书

本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，获取洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并发送至主控制器；主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上，将用户位置停车位发送至智能搬运机器人装置，并命令智能搬运机器人装置前往用户位置停车位；智能搬运机器人装置在自动洗车装置与用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上，或在基站停车位与用户位置停车位之间搬运智能占位机器人装置；智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上，或自动行驶至智能搬运机器人装置上；主控制器发出洗车指令，自动洗车装置根据洗车指令清洗洗车工位上的汽车。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能洗车系统及其洗车方法。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，汽车越来越多，大部分家庭都有私家车，甚至不止一辆，而洗车也成了一件经常发生的事情。但是洗车需要等待、甚至需要排队，占用广大车主宝贵的时间。现代社会节奏快，时间就是金钱，因此，节约车主的时间显得非常有必要。

目前洗车分为人工清洗和机器清洗两种方式，随着人工费用的上涨和机器性能的完备，机器洗车在近几年呈现蓬勃发展的趋势。目前的机器洗车流程如下：车主将车开到洗车机下方规定的停车位中；车主下车，关车门，在旁边等待；自动洗车机清洗汽车；车主上车，现场或APP付款，开车离开。

目前自动洗车系统的不足在于：洗车时，需要车主在附近等待；遇到待洗车辆较多情况，需要排队等待；车主需要较精确的将车辆停在指定位置，对新手司机不友好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能洗车系统及其洗车方法，以解决现有的洗车不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能洗车系统，所述智能洗车系统包括智能人工界面模块、主控制器、智能搬运机器人装置、智能占位机器人装置和自动洗车装置，其中：

所述智能人工界面模块用于为用户提供APP下单界面，用户通过所述APP下单界面提出洗车申请，所述智能人工界面模块还用于获取所述洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并将所述洗车申请及所述用户位置停车位发送至所述主控制器；

所述主控制器用于命令所述智能占位机器人装置行驶至所述智能搬运机器人装置上，所述主控制器还用于将所述用户位置停车位发送至所述智能搬运机器人装置，并命令所述智能搬运机器人装置前往所述用户位置停车位；

所述智能搬运机器人装置用于在所述自动洗车装置与所述用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于所述自动洗车装置的洗车工位上，或在基站停车位与所述用户位置停车位之间搬运所述智能占位机器人装置；

所述智能占位机器人装置用于自动行驶至所述用户位置停车位上，或自动行驶至所述智能搬运机器人装置上；

所述主控制器发出洗车指令，所述自动洗车装置用于根据所述洗车指令清洗所述洗车工位上的汽车。

可选的，在所述的智能洗车系统中，所述智能洗车系统还包括智能排队计算模块，其中：

主控制器还用于向所述智能排队计算模块提供所述洗车申请及用户位置停车位；

所述智能排队计算模块用于根据所述主控制器提供的全部所述洗车申请，以及各个所述洗车申请对应的用户位置停车位，计算所述智能搬运机器人装置的最佳线路；

所述最佳线路由所述主控制器提供至所述智能搬运机器人装置。

可选的，在所述的智能洗车系统中，所述智能人工界面模块用于为用户提供洗车进度查询界面，用户通过所述洗车进度查询界面获取洗车进度。

本发明还提供一种基于上述任一项所述的智能洗车系统的洗车方法，所述智能洗车系统的洗车方法包括：