[发明专利]固态激光雷达智能白板

权利要求书

1.固态激光雷达智能白板，包括电脑显示器(1)、电脑主机(2)、投影仪(5)，其特征是：还包括激光雷达(3)、数据处理模块及贴膜(4)，所述激光雷达(3)通过无线或有线方式与电脑主机(2)进行通讯，所述贴膜(4)粘贴在墙体(6)上；所述激光雷达(3)固定在所述墙体(6)上且位于所述贴膜(4)上方；

所述数据处理模块运行在所述电脑主机(2)上，接受激光雷达(3)发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述贴膜(4)上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能。

2.依据权利要求1所述的固态激光雷达智能白板，其特征是：所述有线连接方式包括100M以太网网络、USB串口及RS232串口，所述无线连接方式包括蓝牙、Wi-Fi。

3.依据权利要求1所述的固态激光雷达智能白板，其特征是：所述激光雷达(3)为2D激光雷达，发射出光模覆盖在所述贴膜(4)上投影成像区域内；使用者触摸所述投影区域时阻挡了所述光膜，被激光雷达(3)检测到并计算出位置坐标信息。

4.依据权利要求1所述的固态激光雷达智能白板，其特征是：所述激光雷达(3)为固态激光雷达，不含运动零部件。

5.依据权利要求1所述的固态激光雷达智能白板，其特征是：所述激光雷达(3)角度分辨率小于或者等于0.15°，精度1毫米。

6.依据权利要求1所述的固态激光雷达智能白板，其特征是：所述激光雷达(3)还具备有微调机构，通过微调机构调整发射的光膜角度，使得发射出来的光膜与成像平面平行。

7.依据权利要求1所述的固态激光雷达智能白板，其特征是：所述贴膜(4)为纳米石墨烯、铁磁性软板，厚度为1.2mm至1.6mm。

8.固态激光雷达智能白板触控交互方法，其特点是：包括如下步骤：

步骤一，将激光雷达(3)固定在成像区域上方，通过微调机构确保激光雷达所发出的光膜覆盖并平行于成像区域；

步骤二，由设置在电脑主机(2)中的数据处理模块获取所述激光雷达发送的所述成像区域的点云数据；

步骤三，由数据处理模块对点云数据进行滤波和聚类，提取出触摸点坐标；

步骤四，数据处理模块将触摸点的坐标由激光雷达坐标系变换到显示坐标系上面；

步骤五，数据处理模块将最终的触摸事件发送给应用程序。