[发明专利]一种神经外科手术器械钳嘴

权利要求书

1.一种神经外科手术器械钳嘴，包括第一钳嘴（410a）和第二钳嘴（410b）、连接头（420）、长管（440），推拉杆（450），第一钳嘴和第二钳嘴铰接在连接头上，连接头和长管连接，推拉杆和第一钳嘴和第二钳嘴连接并被驱动移动以使得第一钳嘴和第二钳嘴张闭，其特征在于，推拉杆上套有驱动管（460），驱动管上固定有弧形杆（470），弧形杆末端设有第三活塞（480），长管一端设有活动管（430），连接头能够相对活动管转动，连接头和活动管之间设有轴承，活动管内一侧为活动腔（431），另一侧内设有弧形腔（432），弧形腔的弧心位于驱动管中心轴上，弧形腔一端延伸到活动腔，另一端通过长管和远端的动力件连通，弧形腔内的气压能够被远端动力件改变以驱动第三活塞和弧形杆沿着弧形腔移动，弧形腔和弧形杆相匹配以使得弧形杆在弧形腔内移动的时候，驱动管绕着其中心轴自转进而使得第一钳嘴、第二钳嘴以及连接头相对活动管（430）转动；

推拉杆连接有转动柱（461），转动柱连接有连接管（462），推拉杆通过转动柱能够相对连接管转动进而使得驱动管驱动推拉杆（450）转动的时候连接管相对长管保持不动，推拉杆的截面为正方形，驱动管内设有截面为正方形的通道以使得推拉杆穿过驱动管并能够沿着驱动管轴向移动，连接管被远端的动力件驱动轴向移动以驱动推拉杆轴向移动进而使得第一钳嘴和第二钳嘴开闭；

所述的钳嘴通过操作杆（100）远程操作， 操作杆（100）包括固定部（110）、连接部（120）和手柄（130），固定部（110）被固定，固定部包括有一管状的固定管（111），固定管和连接部连接，连接部为管状结构，固定管和连接部的中心轴同轴，连接部能够相对固定管自转，固定管内设有一个半圆形的活动腔体（113）以及转动腔（1111），转动腔为弧形，弧形的弧心位于固定管中心轴上，转动腔仅有一出口，该出口延伸到活动腔体内，连接部包括有一个转动组件（114），转动组件包括中心杆（1141）、弧形的转动杆（1142）以及位于转动杆末端的转动活塞（1143），转动杆（1142）和转动腔截面相匹配，转动活塞（1143）和转动腔形成第一密封腔体，中心杆能够被连接部驱动轴向自转以驱动转动活塞（1143）在转动腔内运动进而改变第一密封腔体的体积，转动腔的底端连接有转动控压装置（112）以使得第一密封腔体的气压能够被设定。

2.根据权利要求1所述的神经外科手术器械钳嘴，其特征在于，第一钳嘴和第二钳嘴的连接端均设有拉动通道，推拉杆的末端设有卡柱卡入拉动通道中。

3.根据权利要求2所述的神经外科手术器械钳嘴，其特征在于，活动管（430）和长管（440）一体化成型。

4.根据权利要求3所述的神经外科手术器械钳嘴，其特征在于，活动管位于活动腔的底部设有一个圆形凹部，驱动管卡入该圆形凹部当中。

5.根据权利要求4所述的神经外科手术器械钳嘴，其特征在于，长管内设有沿着长管轴向延伸的连接通道（441），连接通道和弧形腔连通，连接通道能够被远端的动力件改变气压。