[发明专利]竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器有效
申请号: | 202010133474.9 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN113323981B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 林碧莲 |
主分类号: | F16F15/00 | 分类号: | F16F15/00;F16F15/067;F16M11/04;F16M11/18;F16M13/04 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 余威 |
地址: | 541999 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 竖向 定位 设备 减震 装置 具有 稳定 | ||
1.一种竖向减震装置,该竖向减震装置用于支撑载荷,其特征在于,所述竖向减震装置包括:
壳体;
以能绕一枢转轴线枢转的方式安置在壳体内的变速平衡机构;
竖向支撑所述载荷的支承机构,其被构造成在该变速平衡机构的一侧在距该枢转轴线第一距离处与该变速平衡机构作用连接,以传递来自所述载荷的重力对所述变速平衡机构沿第一旋转方向施加第一转矩;
力产生机构,其被构造成在该变速平衡机构的同一侧在距该枢转轴线第二距离处与该变速平衡机构作用连接,以向所述变速平衡机构施力从而对所述变速平衡机构沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向施加第二转矩,该力产生机构以其一端固定连接至该壳体;
其中在所述载荷经受竖向震动而处于不同竖向高度时,所述变速平衡机构被构造成允许力产生机构以基本不变的力平衡所述载荷的重力;
其中所述变速平衡机构包括:
可枢转地安置在壳体内的枢转轴;
同轴布置的具有较大的外径和/或模数的第一齿轮和具有较小的外径和/或模数的第二齿轮;
其中所述支承机构包括与该第一齿轮相啮合的第一齿条,所述力产生机构还包括与该第二齿轮相啮合的第二齿条,其中所述第一齿条和第二齿条被布置在同一侧;
还包括操作连接至变速平衡机构的电机,其中经由该电机的动作使载荷沿震动方向的反方向运动,从而将载荷定位在竖向上的确定位置。
2.如权利要求1所述的竖向减震装置,其特征在于,所述第一齿轮的直径是所述第二齿轮的直径的至少3倍。
3.如权利要求2所述的竖向减震装置,其特征在于所述第一齿轮的直径是所述第二齿轮的直径的4倍。
4.如权利要求1所述的竖向减震装置,其特征在于,还包括设置在所述壳体内的至少一个直线引导机构,所述直线引导机构包括固定设置在所述壳体上的滑行部和相应地固定连接至所述第一齿条和/或所述第二齿条的直导轨部,从而允许在发生竖向震动时允许所述第一齿条和/或所述第二齿条相对于所述壳体在直线方向上运动。
5.如权利要求1所述的竖向减震装置,其特征在于,所述力产生机构还包括:
能够沿直线方向拉伸或者回缩的弹性件,所述弹性件的一端可操作地连接至壳体;
转接件,所述转接件的一端操作连接至所述弹性件且相对的另一端操作连接至所述第二齿条,以允许所述弹性件和所述第二齿条大致平行地相邻布置。
6.如权利要求5所述的竖向减震装置,其特征在于,还包括用于调节所述弹性件的预紧力的调节机构,其包括:与该壳体螺纹连接的、并与该弹性件的一端操作连接的调节件,其中经由相对于该壳体旋入或者旋出该调节件来调节所述弹性件的预紧力。
7.一种载荷的竖向定位设备,其特征在于,包括用于测量所述载荷的竖向位置的位置传感器、位置控制器和电机,其中该位置控制器接受来自该位置传感器的载荷的竖向位置的信号并生成用于控制该电机的动作的输出信号,其中该定位设备还包括用于竖向支撑所述载荷的如权利要求1至6中任一项所述的竖向减震装置,其中该电机操作连接至所述变速平衡机构以经由该电机的动作使载荷沿震动方向的反方向运动,从而将载荷定位在竖向上的确定位置。
8.一种成像装置用稳定器,其包括能够至少在两个轴线上对成像装置增稳的增稳装置、壳体和连接至该壳体的、用于竖向支撑该增稳装置的竖向减震装置,其中该竖向减震装置为如权利要求1至6中任一项所述的竖向减震装置。
9.如权利要求8所述的稳定器,其特征在于,所述稳定器还包括:
用于测量所述成像装置的竖向位置的位置传感器;
用于接收来自该位置传感器的成像装置的竖向位置的信号的控制器;以及
与该变速平衡机构操作连接的电机,其中所述控制器用于根据所述位置传感器检测的所述成像装置的竖向位置控制所述电机动作以驱动所述变速平衡机构旋转。
10.如权利要求9所述的稳定器,其特征在于:所述位置传感器为惯性测量单元,所述控制器在所述惯性测量单元检测到所述壳体产生震动时,控制所述电机带动所述平衡机构旋转,使所述成像装置相对于所述壳体沿震动方向的反方向运动以使该成像装置在竖向上具有基本不变的确定位置。
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