[发明专利]一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲

说明书

一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲属农业机械技术领域，本发明中左右挡板固接于后挡板左右两端，橡胶垫组的橡胶垫固接于后挡板底面的凹槽中，平地铲刀位于后挡板的下方，后挡板的各立板分别穿插于平地铲刀中各凸台的间隔之间，铰接轴的主轴自右至左穿插于平地铲刀中各凸台的贯穿孔Ⅱ和后挡板中各立板的贯穿孔Ⅰ中，且主轴与贯穿孔Ⅰ活动连接，主轴与贯穿孔Ⅱ固接；铰接轴的端盖位于右挡板的右侧；自激振动部件中连接杆的孔Ⅱ经销轴与铰接轴中端盖上的孔Ⅰ活动连接；自激振动部件中带孔耳Ⅰ固接于右挡板的螺纹孔Ⅱ。本发明能解决现有的激光平地铲阻力大、适应性较差、易磨损等问题，有效提高作业的适应性，保护铲刀、减小阻力。

技术领域

本发明属农业机械技术领域，具体涉及一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲。

背景技术

我国农业灌溉的方式主要以地面灌溉为主，灌溉面积占比大，但是由于农田表面的灌溉状况差，造成灌溉水的深沉渗透、积水、跑水等问题，浪费了近三分之一的农田地面灌溉水。提高农田地面灌溉效率的基础和关键方法是提高土地的平整度，农田的地面平整程度会影响灌溉条件下的灌溉水的利用，影响灌溉水的分布均匀度。目前我国现存的激光平地机技术的激光调平技术所需的关键部件如激光发射器、激光接收器、高度传感器、水平传感器、电磁液压控制阀等研制问题已经解决了，但是激光平地机的平地铲部分由铲框和铲刀组成，这种激光平地机在平地作业过程中阻力大，平地铲刀易磨损和破坏。

仿生学研究表明，草原旱獭在挖洞筑穴的过程中，其爪趾具有良好的挖土功能，可以在短时间内挖掘较大洞穴。本发明借鉴草原旱獭的爪趾在挖洞过程中起到挖土和缓冲作用的爪趾部分，设计了一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲，减小激光平地铲受到的阻力并延长使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、平地作业阻力低、适应性好、使用寿命长的铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲。

本发明由铰接轴A、自激振动部件B、后挡板C、平地铲刀D、橡胶垫组E、右挡板1和左挡板2组成，右挡板1后下边缘设有半圆槽38，右挡板1前上方设有螺纹孔Ⅱ39；右挡板1后端左面固接于后挡板C右端；左挡板2后端右面固接于后挡板C左端；橡胶垫组E的橡胶垫Ⅰ28、橡胶垫Ⅱ29、橡胶垫Ⅲ30、橡胶垫Ⅳ31、橡胶垫Ⅴ32和橡胶垫Ⅵ33自右至左经橡胶垫组E中细螺钉组G的螺钉固接于后挡板C底面的凹槽35中；平地铲刀D位于后挡板C的下方，其中后挡板C的立板Ⅰ15、立板Ⅱ16、立板Ⅲ17、立板Ⅳ18和立板Ⅴ19分别穿插于平地铲刀D中凸台Ⅰ20、凸台Ⅱ21、凸台Ⅲ22、凸台Ⅳ23、凸台Ⅴ24和凸台Ⅵ25的五个间隔之间，且后挡板C中立板Ⅰ15、立板Ⅱ16、立板Ⅲ17、立板Ⅳ18和立板Ⅴ19上的贯穿孔Ⅰ14与平地铲刀D中凸台Ⅰ20、凸台Ⅱ21、凸台Ⅲ22、凸台Ⅳ23、凸台Ⅴ24和凸台Ⅵ25上的贯穿孔Ⅱ26的纵向中心线重合；铰接轴A的主轴6自右至左穿插于平地铲刀D中各凸台的贯穿孔Ⅱ26和后挡板C中各立板的贯穿孔Ⅰ14中，且主轴6与后挡板C中各立板的贯穿孔Ⅰ14活动连接，主轴6与平地铲刀D中各凸台的贯穿孔Ⅱ26经螺钉组F中的螺钉固接；铰接轴A的端盖5位于右挡板1的右侧；自激振动部件B中连接杆12的孔Ⅱ13经销轴与铰接轴A中端盖5上的孔Ⅰ4活动连接；自激振动部件B中带孔耳Ⅰ8经螺钉固接于右挡板1的螺纹孔Ⅱ39。

所述铰接轴A由端盖5和主轴6组成，端盖5固接于主轴6右端，端盖5上设有孔Ⅰ4，主轴6上设有螺纹孔组Ⅰ7。

所述自激振动部件B由带孔耳Ⅰ8、套筒9、弹簧10、带孔耳Ⅱ11、连接杆12组成，带孔耳Ⅰ8下端与套筒9上端固接，弹簧10上端与带孔耳Ⅰ8下端固接，带孔耳Ⅱ11外圈与套筒9内圈滑动连接，带孔耳Ⅱ11上端与弹簧10下端固接，连接杆12下端设有孔Ⅱ13，连接杆12上端经销轴与带孔耳Ⅱ11的孔活动连接。

所述后挡板C的底面设有凹槽35和螺纹孔组Ⅱ34，凹槽35的下面自右至左顺序间隔固接有立板Ⅰ15、立板Ⅱ16、立板Ⅲ17、立板Ⅳ18和立板Ⅴ19，立板Ⅰ15、立板Ⅱ16、立板Ⅲ17、立板Ⅳ18和立板Ⅴ19上设有贯穿孔Ⅰ14，且通孔的中心在一条直线上。