[发明专利]一种AGV驮动的台车精定位系统

权利要求书

1.一种AGV驮动的台车精定位系统，其特征在于，包括AGV横向防撞部件、AGV纵向定位标识、垂向定位部件、导向定位部件；AGV横向防撞部件1安装在地面上，由2个结构相同且左右对称布置的横向防撞组件构成，用于AGV的横向防撞；垂向定位部件由2个垂向定位单元构成，2个垂向定位单元分别布置在对应的横向防撞组件外侧，每个垂向定位单元包括一块BASE板以及固定BASE板上的若干个垂向定位组件，垂向定位部件用于辅助AGV托盘及台车的下降并夹紧台车，实现台车垂向定位；导向定位部件安装在垂向定位部件的BASE板上，用于台车水平方向定位。

2.如权利要求1所述的一种AGV驮动的台车精定位系统，其特征在于，所述AGV横向防撞部件由2个结构相同且左右对称布置的横向防撞组件构成；右侧横向防撞组件由若干段横向防撞导引板依次拼接成一条直线板，横向防撞导引板通过L形支座固定在地面上，首尾两端的横向防撞导引板在其自由端具有一定的弯曲度。

3.如权利要求1所述的一种AGV驮动的台车精定位系统，其特征在于，所述垂向定位部件中，左侧垂向定位单位的BASE板与右侧垂向定位单元的BASE板左右对称布置，分别位于2个横向防撞组件两侧；右侧垂向定位单元的BASE板上安装有2个右侧中部垂向定位组件和1个右侧前端垂向定位夹紧组件；左侧垂向定位单位的BASE板上安装有1个左侧后端垂向定位夹紧组件、2个左侧中部垂向定位组件。

4.如权利要求3所述的一种AGV驮动的台车精定位系统，其特征在于，所述右侧前端垂向定位夹紧组件包括组件支座、一号夹紧气缸、夹紧块、定位块和L形支座，定位块固定在组件支座上，一号夹紧气缸通过L形支座固定在组件支座上，夹紧块通过连接件与一号夹紧气缸连接；所述左侧后端垂向定位夹紧组件与右侧前端垂向定位夹紧组件结构相同。

5.如权利要求3所述的一种AGV驮动的台车精定位系统，其特征在于，所述右侧中部垂向定位组件包括组件支座和固定在组件支座上的定位块；所述左侧中部垂向定位组件由组件支座以及分别固定在组件支座上的定位块、L形支板和接近开关构成，定位块和L形支板分别固定在组件支座侧面两侧，接近开关固定在定位块后侧方。

6.如权利要求1所述的一种AGV驮动的台车精定位系统，其特征在于，所述导向定位部件包括右侧后端垂向定位夹紧组件和左侧前端垂向定位夹紧组件，右侧后端垂向定位夹紧组件固定在右侧垂向定位单元的BASE板的后端，左侧前端垂向定位夹紧组件固定在左侧垂向定位单元的BASE板的前端。

7.如权利要求6所述的一种AGV驮动的台车精定位系统，其特征在于，所述右侧后端垂向定位夹紧组件包括组件支座、二号夹紧气缸、夹紧块、垂向定位块、4个轴、接近开关、纵向坐标基块及横向坐标基块；二号夹紧气缸通过L形支座固定在组件支座上，夹紧块通过连接件与二号夹紧气缸连接；垂向定位块固定在组件支座侧面前端；接近开关通过开关立板固定在组件支座侧面且紧邻垂向定位块；纵向坐标基块和横向坐标基块水平方向垂直固定在组件支座侧面后端，4个轴分别通过支座安装在组件支座上并位于纵向坐标基块及横向坐标基块内侧，4个轴上分别连接有轴承。

8.如权利要求6所述的一种AGV驮动的台车精定位系统，其特征在于，所述左侧前端垂向定位夹紧组件固定包括组件支座、二号夹紧气缸、夹紧块、垂向定位块、接近开关、2个轴、纵向坐标基块及横向坐标基块；二号夹紧气缸通过L形支座固定在组件支座上，夹紧块通过连接件与二号夹紧气缸连接；垂向定位块固定在组件支座侧面前端；接近开关通过开关立板固定在组件支座侧面且紧邻垂向定位块；纵向坐标基块和横向坐标基块水平方向垂直固定在组件支座侧面后端；2个轴分别通过支座平行安装组件支座上并位于纵向坐标基块及横向坐标基块内侧，2个轴上分别安装有轴承。