[发明专利]一种光电开关全自动组装设备

权利要求书

1.一种光电开关全自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具,其特征在于：在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(2)、上发射LED装置(3)、上接收LED装置(4)、整形装置(5)、针脚裁切装置(6)、功能测试装置(7)、分类排出装置(8)、载具排空装置(9)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(2)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具上，所述转盘(1)旋转至上发射LED工位，所述上发射LED装置(3)安装一枚发射LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至上接收LED工位，所述上接收LED装置(4)安装一枚接收LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，所述转盘(1)旋转至针脚裁切工位，所述针脚裁切装置(6)对发射LED和接收LED的针脚进行裁切，所述转盘(1)旋转至功能测试工位，所述功能测试装置(7)对成品进行功能测试并将测试结果输出给主控系统，所述转盘(1)旋转至成品排出工位，所述主控系统控制分类排出装置(8)对成品进行分类并排出，所述转盘(1)旋转至载具排空工位，所述载具排空装置(9)排空该工位上的载具;所述上发射LED装置(3)包括第二支架(31)、第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、第二振动盘、第二直振器、上料机械手(340);所述第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)分别安装于第二支架(31)的面板上，所述方向校正机构(38)安装于第二支架(31)的底板上且与第二基座(33)连接，所述第二排废机构(39)安装于第二支架(31)的面板上且与第二基座(33)连接，所述来料探测机构(310)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)侧面，所述夹紧翻转机构(320)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)的面板上，所述第二振动盘的出口与第二导轨(32)的入口连通，所述第二直振器安装于第二导轨(32)下，所述上料机械手(340)置于第二支架(31)侧边;所述第二基座(33)纵向设有第二通槽(330)，所述第二基座(33)横向设有第一缺口(331)，所述送料机构(35)设有送料板(351)，所述送料板(351)前段设有第二缺口(3511)，所述第二输送机构(36)设有输送板(361)，所述输送板(361)至少设有四个等间距的容置腔(3611)，所述第二检测机构(37)设有两支第一探针(371)，所述方向校正机构(38)设有校正座(381)，所述校正座(381)设有第三通槽(3811)，所述夹紧翻转机构(320)设有第二夹爪(3201);所述进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、上料机械手(340)分别与主控系统连接并由其控制，所述送料板(351)置于第二导轨(32)与第二基座(33)之间且第二缺口(3511)与第二导轨(32)的出口正好对应连通，所述第二导轨(32)与第二基座(33)之间的间距大于发射LED两针脚间的最大距离;所述第二振动盘工作振动使发射LED单个排列依次进入第二导轨(32)中，所述第二直振器工作振动使发射LED向前移动从第二导轨(32)的出口处进入至送料板(351)的第二缺口(3511)中，所述进料检测机构(34)发出进料信号给主控系统，所述主控系统控制送料机构(35)驱动送料板(351)向前输送发射LED至第二基座(33)的第二通槽(330)的入口处，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第一个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至第二检测机构(37)中，所述主控系统控制第二检测机构(37)驱动两支第一探针(371)穿过第一缺口(331)与发射LED的两支针脚电连接，所述主控系统发出检测电流经两支第一探针(371)检测发射LED是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第二个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至校正座(381)的第三通槽(3811)中，若发射LED为良品且针脚正负方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构(38)驱动校正座(381)旋转180度，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第三个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至第二排废机构(39)中，若发射LED为废品，则主控系统控制第二排废机构(39)工作排出废品，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第四个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至第二夹爪(3201)中，若来料探测机构(310)探测到第二夹爪(3201)中有发射LED，则输出信号给主控系统，所述主控系统控制夹紧翻转机构(320)驱动第二夹爪(3201)先夹紧然后再翻转180度;所述上料机械手(340)夹取翻转后的发射LED上料组装于胶壳中。