[发明专利]一种定位方法及装置在审
申请号: | 202010134051.9 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111289977A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 禹蒙霏;张衡;李飞;王宇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王军红;张颖玲 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 | ||
1.一种定位方法,其特征在于,所述方法包括:
基于卫星的距离向采样频率和所述卫星到图像中心的距离,确定所述卫星与地表目标之间的距离;
基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息包括:
基于所述卫星与地表目标之间的距离、所述卫星的回波多普勒频率、所述卫星的在轨位置信息和所述卫星的在轨速度信息,确定所述地表目标的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息之前,所述方法还包括:
根据所述卫星与地表目标的相对距离、所述卫星与地表目标的相对速度、以及所述卫星的雷达的波长,确定所述卫星的回波多普勒频率。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息之前,所述方法还包括:
基于所述卫星的真近点角和偏近点角,确定所述卫星的在轨位置信息;
所述真近点角包括近地点与地心连线和卫星与地心连线之间的夹角;所述偏近点角包括基于卫星轨道半长轴外接圆上的点和所述卫星轨道半长轴外接圆的圆心确定的直线与所述轨道半长轴之间的夹角;
所述轨道半长轴外接圆上的点包括经过所述卫星与所述卫星轨道长轴垂直的直线与所述卫星轨道半长轴外接圆相交的点。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息之前,所述方法还包括:
基于所述卫星的真近点角、所述卫星的偏近点角和所述卫星的在轨位置信息,确定所述卫星的在轨速度信息。
6.一种定位装置,其特征在于,所述装置包括:
确定单元,用于基于卫星的距离向采样频率和所述卫星到图像中心的距离,确定所述卫星与地表目标之间的距离;基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定单元还用于:
基于所述卫星与地表目标之间的距离、所述卫星的回波多普勒频率、所述卫星的在轨位置信息和所述卫星的在轨速度信息,确定所述地表目标的位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定单元还用于:
在所述基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息之前,根据所述卫星与地表目标的相对距离、所述卫星与地表目标的相对速度、以及所述卫星的雷达的波长,确定所述卫星的回波多普勒频率。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定单元还用于:
在所述基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息之前,基于所述卫星的真近点角和偏近点角,确定所述卫星的在轨位置信息;
所述真近点角包括近地点与地心连线和卫星与地心连线之间的夹角;所述偏近点角包括基于卫星轨道半长轴外接圆上的点和所述卫星轨道半长轴外接圆的圆心确定的直线与所述轨道半长轴之间的夹角;
所述轨道半长轴外接圆上的点包括经过所述卫星与所述卫星轨道长轴垂直的直线与所述卫星轨道半长轴外接圆相交的点。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定单元还用于:
在所述基于所述卫星与地表目标之间的距离,确定所述地表目标的位置信息之前,基于所述卫星的真近点角、所述卫星的偏近点角和所述卫星的在轨位置信息,确定所述卫星的在轨速度信息。
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