[发明专利]一种用于CT透视引导全电动快速释放型穿刺进针器

权利要求书

1.一种用于CT透视引导全电动快速释放型穿刺进针器，其特征在于，包括主体，驱动部件，夹持部件、导向部件和穿刺针(6)；

所述夹持部件用于夹持所述穿刺针(6)；

所述导向部件用于引导所述穿刺针(6)的进针方向；

所述驱动部件安装在所述主体上，用于驱动所述夹持部件带动所述穿刺针(6)执行穿刺；

所述的夹持部件包括两个夹针器(11，12)；两个夹针器相互转动连接；夹针器头部设置有凹槽，合并为夹持孔，夹持孔与穿刺针(6)手柄的形状相匹配；

所述的导向部件包括两个导向器(21，22)，两个导向器(21，22)转动连接，两个导向器(21，22)上各有半圆形的凹槽，合并形成圆形的导向孔，引导所述穿刺针(6)的进针方向；

通过脚闸开关控制所述夹针器(11，12)和所述导向器(21，22)打开或关闭，实现穿刺针固定或取下；

两个导向器(21，22)的连接端通过四连杆机构连接至可动磁极(25)，固定磁极(26)固定在所述主体的下面板(4)上，可动磁极能够在所述下面板(4)下侧往复滑动，并通过四连杆机构驱动两个导向器(21，22)打开或关闭；

通过改变电流方向，控制可动磁极和固定磁极的磁场方向，进而控制两个导向器(21，22)打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的用于CT透视引导全电动快速释放型穿刺进针器，其特征在于，两个夹针器(11，12)尾部安装电磁铁；通过改变电流方向，控制两个夹针器(11，12)尾部电磁铁的磁场方向，进而控制两个夹针器(11，12)打开或关闭。

3.根据权利要求1或2所述的用于CT透视引导全电动快速释放型穿刺进针器，其特征在于，所述主体包括机械臂(1)，前面板(3)和下面板(4)；所述机械臂一端与穿刺机器人连接，另一端与前面板(3)和下面板(4)固定连接；所述前面板(3)后面两侧有齿条结构(3-1)用于啮合所述驱动部件的齿轮，所述前面板(3)中间有矩形槽(3-2)，所述夹针器(11，12)的前端从所述矩形槽(3-2)伸出。

4.根据权利要求3所述的用于CT透视引导全电动快速释放型穿刺进针器，其特征在于，所述的驱动部件包括主动齿轮，从动齿轮，安装座(15)和电机(16)；

所述电机固定在所述主动齿轮上，输出轴与所述主动齿轮连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，并分别与所述前面板(3)的齿条结构(3-1)啮合；所述电机能够驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮沿所述齿条结构(3-1)移动；

所述安装座(15)将所述夹持部件固定至所述主动齿轮及所述从动齿轮，使得所述夹持部件在所述主动齿轮和所述从动齿轮的带动下，能够沿所述齿条结构(3-1)移动。

5.根据权利要求4所述的用于CT透视引导全电动快速释放型穿刺进针器，其特征在于，所述安装座(15)两侧有安装板(15-2,15-3)，分别与主动齿轮和从动齿轮转动连接；安装座中间为矩形凸台(15-1)，所述矩形凸台(15-1)插入前面板的矩形槽(3-2)中，并且能够沿所述矩形槽(3-2)滑动；所述矩形凸台(15-1)顶部有孔，与夹持部件固定连接。