[发明专利]一种基于磁力传感器的打捆机打捆平均长度实时在线检测方法

权利要求书

1.一种基于磁力传感器的打捆机打捆平均长度实时在线检测方法，其特征在于：打捆机的输送装置通过输送轮驱动，所述打捆长度的增加速度与所述输送装置的输送轮转动的角速度之间成固定的正比关系，通过实验测定打捆长度的增加速度与所述输送轮转动的角速度之间的比例，所述输送轮的端面上固定有永磁体，所述输送装置的安装板上设有对着永磁体方向的磁力传感器，所述永磁体随输送轮转动周期性接近所述磁力传感器，所述磁力传感器检测永磁体产生的磁场强度并发送到传感器的微处理器，磁场强度与输送轮的转动时间满足正弦曲线函数，所述微处理器根据磁场强度的变化生成对应的正弦曲线坐标图像并存储到存储器，所述微处理器每次打捆时生成的打捆数量和生成时间也存储到所述存储器，当微处理器收到检测要求根据提供的检测时间段通过存储正弦曲线坐标图像计算出该时间段内输送轮的转动弧度，再统计出该段时间内打捆数量，最后计算出打捆平均长度，经无线通信模块将打捆平均长度发送到网络服务器；

所述微处理器通过测得的最大磁场强度H_max和最小磁场强度H_min计算出正弦曲线的振幅A=H_max-H_min和偏距k=( H_min +H_max)/2，微处理器收到检测要求根据提供的检测时间段从正弦曲线坐标图像中可以计算出该时间段内的转数n和偏转弧度φ₀= arcsin[(ΔH -k)/A]，ΔH为该时间段内的磁场强度变化值，所述转动弧度φ=2πn+φ₀，微处理器内存储的打捆数量在该时间段的起始值与结束值之差即该时间段打捆数量N，打捆长度的增加速度与所述输送轮转动的角速度之间的比例为a，所述打捆平均长度L=aφ/N。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆平均长度实时在线检测方法，其特征在于：所述磁力传感器为三轴MEMS磁力计传感器，所述磁力传感器位于输送轮下方，以磁场的Z轴分量作为检测目标，所述输送轮的端面平行于Z轴分量。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆平均长度实时在线检测方法，其特征在于：所述微处理器中还设有报警模块，当微处理器在打捆机正常打捆状态下磁场检测结果长时间未发生变化或者磁场检测结果的变化趋势不符合正弦曲线函数，所述微处理器启动报警模块，所述报警模块通过无线通信模块发送报警信息到网络中。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆平均长度实时在线检测方法，其特征在于：所述微处理器对所述磁力传感器检测的磁场强度进行采样后再通过滤波处理减少检测结果的波动和干扰。