[发明专利]冠状动脉的血流速度的计算方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202010134217.7 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111369519B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 涂圣贤;赵秋阳;胡易斯;陈树湛 | 申请(专利权)人: | 博动医学影像科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冠状动脉 血流 速度 计算方法 装置 电子设备 | ||
本发明涉及冠状动脉的血流速度的计算方法、装置、电子设备及存储介质,其中,冠状动脉的血流速度的计算方法包括如下步骤:步骤S1,获取所述冠状动脉的造影图像,利用深度学习对所述冠状动脉的造影图像进行分割,获得主支血管的分割图像;步骤S2,基于所述主支血管的分割图像,计算每一帧分割图像内所述主支血管的长度;步骤S3,基于计算所得的所述主支血管的长度随时间的变化得到所述主支血管的血流速度。本发明实施例的冠状动脉的血流速度的计算方法、装置、电子设备,实现了冠状动脉的血流速度的计算的自动化,计算所得的冠状动脉的血流速度更为准确,且该计算方法较为简单。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种冠状动脉的血流速度的计算方法、装置和电子设备以及计算机存储介质。
背景技术
近年来,很多基于心血管影像计算冠状动脉FFR(血流储备分数)以及CFR(冠状动脉血流储备)的方法被提出,其中冠状动脉血流速度是FFR与CFR计算所需的重要条件,目前计算冠状动脉血流速度的方法主要有TIMI数帧法,但该法需要医生手动进行测量,操作繁琐。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的一个目的在于提供一种冠状动脉的血流速度的计算方法,该计算方法实现了冠状动脉的血流速度的计算的自动化,计算所得的冠状动脉的血流速度更为准确,且该计算方法较为简单。
本发明的另一个目的在于提供一种包括上述冠状动脉的血流速度的计算方法的冠状动脉的血流储备的计算方法。
本发明的再一个目的在于提供一种实现上述冠状动脉的血流速度的计算方法的冠状动脉的血流速度的计算装置。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
根据本发明第一方面实施例的冠状动脉的血流速度的计算方法,包括:
步骤S1,获取所述冠状动脉的造影图像,利用深度学习对所述冠状动脉的造影图像进行分割,获得主支血管的分割图像;
步骤S2,基于所述主支血管的分割图像,计算每一帧分割图像内所述主支血管的长度;
步骤S3,基于计算所得的所述主支血管的长度随时间的变化得到所述主支血管的血流速度。
优选地,所述步骤S1具体包括:获取所述冠状动脉的造影图像,显示冠状动脉的主支血管的类型选择,基于用户选择的主支血管的类型,利用深度学习对所述冠状动脉的造影图像进行分割,获得主支血管的分割图像。
优选地,所述步骤S1还包括:基于用户选择的主支血管的类型,判断所述冠状动脉的造影图像的投照角度是否在该类型的主支血管的要求角度范围内;
若所述冠状动脉的造影图像的投照角度在该类型的主支血管的要求角度范围内,则利用深度学习对所述冠状动脉的造影图像进行分割,获得主支血管的分割图像;
若所述冠状动脉的造影图像的投照角度不在该类型的主支血管的要求角度范围内,则显示提示信息。
优选地,所述利用深度学习对所述冠状动脉的造影图像进行分割获得主支血管的分割图像,具体包括:
通过U-Net模型的编码器结构获取所述冠状动脉的造影图像的多种不同分辨率的特征图,进而采用RefineNet模块将所述多种不同分辨率的特征图进行精制并进行结合,获得主支血管的分割图像。
优选地,所述步骤S2具体包括:
步骤S21,对所述主支血管的分割图像进行提取,得到血管骨架的造影图像;
步骤S22,对所述血管骨架的造影图像中的血管骨架的长度进行计算,得到以像素为单位的主支血管的长度,结合图像的定标因子,计算获得主支血管的实际物理长度。
优选地,所述步骤S3具体包括:
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