[发明专利]一种物料输送设备

权利要求书

1.一种物料输送设备，包括呈带状设置的输送部(4)，所述输送部两侧设置有中间架，其特征在于，还包括巡检设备，设置在所述中间架上，所述巡检设备包括：

动力部(2)；

检测部(1)，适于检测所述输送部(4)的运行状态；

连接部(3)，与所述中间架卡合固定，适于在所述动力部(2)的驱动下沿所述中间架运动。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述连接部(3)包括：

执行部，与所述动力部(2)电连接，并与所述中间架抵接，适于在所述动力部(2)的作用下与所述中间架发生相对运动；

卡合部，与所述执行部固定连接，并与所述中间架的上端部(5)卡合。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述执行部包括第一行进轮(31)，所述上端部(5)呈工字型设置，包括横向设置的承载部和竖向设置的支撑部，所述承载部的顶面与所述第一行进轮(31)抵接。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述卡合部包括导向轮(32)，所述导向轮(32)与所述承载部的底面抵接。

5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述连接部(3)还包括第二行进轮(33)，所述第二行进轮(33)与所述导向轮(32)沿所述中间架两侧相对设置，所述第二行进轮(33)与所述支撑部侧面抵接。

6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述检测部(1)包括定位器，和/或，摄像头，和/或，温度传感器，和/或，颗粒物浓度传感器，和/或，位置传感器，和/或，无线传输装置，和/或，振动传感器。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述检测部(1)与呈带状的所述输送部(4)相邻设置。

8.根据权利要求7所述的物料输送设备，其特征在于，所述动力部(2)包括电池组和储能装置(21)，所述储能装置(21)适于存储所述输送部(4)振动的动能。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述储能装置(21)包括：

棘轮组件，包括棘轮和棘爪；

偏心件，与所述棘轮单向啮合，适于在所述输送部(4)振动时发生旋转；

弹性储能件，与所述棘轮连接，适于在所述棘轮单向旋转时收紧，另一方向旋转时放松。

10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一行进轮(31)和所述导向轮(32)和所述第二行进轮(33)中至少任一与所述棘轮连接设置。

11.根据权利要求10所述的物料输送设备，其特征在于，所述储能装置(21)还包括控制器，与所述棘爪连接设置。