[发明专利]路径导航方法、装置、移动终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种路径导航方法，其特征在于，所述路径导航方法包括以下步骤：

获取移动终端的移动速度，并基于所述移动速度，确定所述移动终端的运动状态；

若确定所述运动状态为移动状态，则检测所述移动终端的信号状态；

采用所述信号状态对应的记录模式，确定所述移动终端的移动轨迹，其中，若所述信号状态为无信号，则通过所述移动终端的惯性传感器，确定所述移动终端的移动轨迹；若所述信号状态为有信号，则通过所述移动终端的GPS模块，确定所述移动的移动轨迹；

若检测到返回指令，则在所述移动终端的显示界面上显示所述移动轨迹。

2.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述若所述信号状态为无信号，则通过所述移动终端的惯性传感器，确定所述移动终端的移动轨迹的步骤包括：

若所述信号状态为无信号，则基于所述移动终端的惯性传感器，采集所述移动终端的移动距离和移动方向；

基于所述移动距离和所述移动方向确定所述移动终端的移动轨迹。

3.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述若所述信号状态为有信号，则通过所述移动终端的GPS模块，确定所述移动的移动轨迹的步骤包括：

若所述信号状态为有信号，则开启所述移动终端的GPS模块，基于所述GPS模块，实时定位所述移动终端的移动位置，并确定所述移动终端在所述移动位置的海拔高度；

基于所述移动位置和所述海拔高度，记录所述移动轨迹。

4.如权利要求3所述的路径导航方法，其特征在于，所述若所述信号状态为有信号，则开启所述移动终端的GPS模块，基于所述GPS模块，实时定位所述移动终端的移动位置，并确定所述移动终端在所述移动位置的海拔高度的步骤包括：

若所述信号状态为有信号，则开启所述移动终端的GPS模块，基于所述GPS模块，实时定位所述移动终端的移动位置，并确定所述移动终端在所述移动位置的停留时间；

若所述停留时间超过预设时间，则获取所述移动位置对应的海拔高度。

5.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述采用所述信号状态对应的记录模式，确定所述移动终端的移动轨迹的步骤包括：

若检测到所述信号状态从无信号到有信号，则获取所述移动终端在无信号期间确定的待纠偏轨迹，并确定所述移动终端在当前有信号时的第一位置，以及所述移动终端在无信号时的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置，生成对应的标准路径；

基于所述标准路径，对所述待纠偏轨迹进行纠偏，以生成所述移动终端的移动轨迹。

6.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述若检测到返回指令，则在所述移动终端的显示界面上显示所述移动轨迹的步骤包括：

若检测到返回指令，则确定所述返回指令对应的返回方式，所述返回方式包括原路返回；

若所述返回方式为原路返回，则在所述移动终端的显示界面上显示所述移动轨迹。

7.如权利要求1-6任一项所述的路径导航方法，其特征在于，所述获取移动终端的移动速度，并基于所述移动速度，确定所述移动终端对应的运动状态的步骤包括：

采集所述移动终端在预设时间内的加速度和角速度，并基于所述加速度和所述角速度，计算所述移动终端的移动速度；

将所述移动速度与预设速度进行比较；

若所述移动速度与预设速度的相差速度在预设范围内，则确定所述移动终端对应的运动状态为移动状态。