[发明专利]一种磁流变液缓速器及其控制方法

权利要求书

1.一种磁流变液缓速器，包括主壳体（8），内转子（15）、外转子（14）、左壳体（4）、换热器（9）、密封部和配流通道；所述的主壳体（8）内依次设置有外转子（14）和内转子（15），轴（1）穿设置于内转子（15）；左壳体（4）设置在主壳体（8）左侧，左壳体（4）内部设置有配流通道；换热器（9）设置在主壳体（8）右侧；其特征在于：

配流通道包括高压油道（21）和低压油道（5）；加油口（7）与高压油道（21）连通，低压油道（5）与排油口（6）连通；高压油道（21）中设置有高压油口（28），低压油道（5）中设置有低压油口（26）；高压油口（28）和低压油口（26）通过过流通道连通；高压油口（28）内设置有第一励磁线圈模组（27），低压油口（26）内设置有第二励磁线圈模组（29），过流通道内设置有第三励磁线圈模组（30）和第四励磁线圈模组（31）。

2.如权利要求1所述的磁流变液缓速器，其特征在于：

所述的密封部包括设置在左壳体（4）内侧的第一密封圈（16）、主壳体（8）内侧的第二密封圈（20）和设置在轴外侧的油封（2）。

3.如权利要求1所述的磁流变液缓速器，其特征在于：

所述的缓速器还包括设置在轴外侧的第一衬套（13）和第二衬套（19）。

4.如权利要求1所述的磁流变液缓速器，其特征在于：

所述的缓速器还包括冷却液进口（32）和冷却液出口（33）。

5.如权利要求1所述的磁流变液缓速器，其特征在于：

所述的励磁线圈模组包括用于对磁流变液提供激励的励磁线圈；还包括供磁流体通过的内流道。

6.如权利要求5所述的磁流变液缓速器，其特征在于：

所述的内流道为单孔式流道或多孔式流道。

7.一种磁流变液缓速控制系统，其具有如权利要求1-6所述的任意一种磁流变液缓速器，其特征在于：

所述控制系统还具有缓速器控制器，用以向励磁线圈模组通电；轴（1）与变速箱输出轴通过齿轮连接；通过控制缓速器的阻尼实现对变速箱输出转速的控制。

8.一种如权利要求1-6所述的任意一种磁流变液缓速器的控制方法，其特征在于：

当不需要制动时，缓速器不工作，所有励磁线圈模组均不通电，缓速器的轴（1）带动内转子（15）转动、内转子（15）与外转子（14）啮合做自由旋转运动，缓速器不产生缓速制动力；当需要制动时，缓速器接到缓速制动信号时，第三励磁线圈模组（30）通电，磁流变液粘度逐步升高，阻尼逐步增大，将过流通道封堵实现高压与低压区断开；第一励磁线圈模组（27）通电，电流由小到大，高压油口（28）逐渐关闭，缓速器内部背压随之逐步增大，进而导致制动力逐渐增大，达到缓速效果；当车辆反向行驶时，第四励磁线圈模组（31）通电，磁流变液粘度逐步升高，阻尼逐步增大，将过流通道封堵实现高压与低压区断开；第二励磁线圈模组（29）通电，电流由小到大，低压油口（26）逐渐关闭，缓速器内部背压随之逐步增大，进而导致制动力逐渐增大，达到缓速效果。